stm32学习笔记入门篇-时钟和串口介绍以及常见串行通信接口介绍

stm32时钟系统

时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波

时钟系统配置步骤

我们在使用某个外设时，必须先使能外设时钟。

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      		/* 使能 GPIOA 时钟 
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();      	/* 禁止 GPIOA 时钟 */

sys_stm32_clock_init()函数

此函数在main函数中调用，初始化时钟。
初始化时钟函数，在sys.c中定义，sys.h中实现。这个函数内部调用 HAL_RCC_OscConfig()函数和 HAL_RCC_ClockConfig()函数

HAL_RCC_OscConfig()函数设置时钟源,配置PLL

此函数在stm32f1xx_hal_rcc.c中实现。

HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct)
typedef struct 
{ 
	uint32_t  OscillatorType; 	   /* 选择需要配置的振荡器，这里有四个振荡器选择 */ 
	uint32_t  HSEState; 			/* HSE 状态，打开还是关闭 */ 
	uint32_t  HSEPredivValue; 		/* HSE 预分频值 */ 
	uint32_t  LSEState; 			/* LSE 状态 */ 
	uint32_t  HSIState; 	     	/* HSI状态会随着温度和电压变动而变动，不稳定 */ 
	uint32_t  HSICalibrationValue; 	/* HSI 校准值 */ 
	uint32_t  LSIState; 			/* LSI 状态 */ 
	RCC_PLLInitTypeDef  PLL; 		/* PLL（） 结构体 */ 
}RCC_OscInitTypeDef;
typedef struct 
{ 
	uint32_t  PLLState; 		/* PLL 状态 */ 
	uint32_t  PLLSource; 	     /* PLL 时钟源 */ 
	uint32_t  PLLMUL; 		/* PLL 倍频系数 */ 
}RCC_PLLInitTypeDef;

HAL_RCC_ClockConfig()函数配置系统时钟源和总线分频

此函数在stm32f1xx_hal_rcc.c中实现。

HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, 
uint32_t FLatency)
typedef struct 
{ 
	uint32_t  ClockType; 	/* 要配置的时钟（SYSCLK（系统时钟）/HCLK(AHB)/PCLK1(AHB1)/PCLK2(AHB2） */ 
	uint32_t  SYSCLKSource; 		/* 系统时钟源 */ 
	uint32_t  AHBCLKDivider; 		/* AHB  时钟预分频系数 */ 
	uint32_t  APB1CLKDivider; 	/* APB1 时钟预分频系数 */ 
	uint32_t  APB2CLKDivider; 	/* APB2 时钟预分频系数 */ 
}RCC_ClkInitTypeDef;

uint32_t FLatency /*FLatency 取值下面这三个宏定义*/
#define  FLASH_LATENCY_0   0x00000000U 				/* FLASH 0个等待周期 */ 
#define  FLASH_LATENCY_1   FLASH_ACR_LATENCY_0 		/* FLASH 1个等待周期 */ 
#define  FLASH_LATENCY_2   FLASH_ACR_LATENCY_1 		/* FLASH 2个等待周期 */

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出端口

CPIO特点

1.不同型号，IO口数量可能不一样
2. 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）
3. 每个IO口都可以做中断
4. 支持8种工作模式

STM32引脚类型

电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

GPIO的八种模式分析

F1在输出模式，禁止使用内部上下拉
F4/F7/H7在输出模式，可以使用内部上下拉

开漏式输出：P_MOS管始终不导同。往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通。
特点：不能输出高电平， 必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平。
开漏式复用输出：电路原理一样，由其他外设控制输出，如usart。
推挽输出：可输出高低电平，驱动能力强。

F1的GPIO工作模式结构图

GPIO寄存器介绍

IDR（输入数据存储寄存器）

ODR（输出数据存储寄存器）

BSSR
我们常常使用BSSR寄存器来操作ODR寄存器中的内容

通用外设驱动模型（四步法）

1. 初始化：时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选)
2. 读函数（可选）：从外设读取数据（可选）
3. 写函数（可选）：往外设写入数据（可选）
4. 中断服务函数（可选）：根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）

GPIO配置步骤

1. 使能时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() x属于A，B，C，等
2. 设置工作模式：HAL_GPIO_Init()
3. 设置输出状态（可选）:HAL_GPIO_WritePin() ，HAL_GPIO_TogglePin()
4. 读取输入状态（可选）：HAL_GPIO_ReadPin()

相关HAL库函数简介

实验：点亮LED灯、按键点亮LED灯

串口

数据通信基础

串行，并行通信

串行通信

并行通信

单工，半双工（只有一根数据线，接受和发送分时使用），全双工通信

同步/异步通信

常见串行通信接口

串口：串行通信接口，指桉位发送和接收的接口。

USART(通用同步异步收发器)

STMF1的USART框图

USART寄存器介绍(F1)

控制寄存器：CR1，CR2，CR3。
发送数据寄存器：TDR。接收数据寄存器:ROR。TDP,ROR不能直接操作，是通过操作数据寄存器DR来间接操作的。
更多有关F1USART寄存器介绍参考：
STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，25.6.2节

数据寄存器DR

状态寄存器SR;

USART_CR1(控制寄存器1)

该寄存器需要完成的配置：
位13：使能USART（1：使能）
位12：配置8个数据位（0：一个起始位，8个数据位，n个停止位；1：9个数据位）；
位10：禁止检验控制（1：使能校验控制）
位5：使能接收缓冲区非空中断
（1：当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’时，产生USART中断。 ）
位3：使能发送（1:使能，0：禁止）
位2：使能接收

USART_CR2(控制寄存器2)

USART_CR3(控制寄存器3)

STMH7的USART框图

输出接口（TX）和输入接口(RX)是连接的GPIO端口。

IIC

IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。（系统总线通信协议）

IIC协议结构图

① 由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平
② 总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有一个唯一的地址
③ 连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制
④ 数据传输速率：标准模式100k bit/s 快速模式400k bit/s 高速模式3.4Mbit/s

IIC协议时序

起始信号(S)：当SCL为高电平时，SDA从高电平变为低电平
停止信号§：当SCL为高电平时，SDA从低电平变为高电平
应答信号：上拉电阻影响下SDA默认为高，而从机拉低SDA就是确认收到数据即ACK，否则NACK

AT24C02介绍

EEPROM是一种掉电后数据不丢失的储存器，常用来存储一些配置信息，在系统重新上电时就可以加载。
AT24C02是一个2K bit的EEPROM存储器，使用IIC通信方式。

A0/1/2: 设备地址决定引脚。
SCL：时钟线
SDA：数据线

AT24C02是由32页组成，每页8位。

AT24C02驱动步骤

AT24C02模块与各开发板引脚硬件连接说明

IIC驱动步骤
1、使能SCL和SDA对应时钟：__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
2、设置GPIO工作模式： SDA开漏（SDA既要输入又要输出，开漏模式实现输入输出共用）/SCL推挽输出模式，使用HAL_GPIO_Init初始化
3、编写基本信号：起始信号 ，停止信号， 应答信号
4、编写读和写函数：

AT24C02驱动步骤
1、初始化IIC接口
2、编写写入/读取一个字节数据函数
3、编写连续读和连续写函数

SPI

SPI：串行外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。[这里主机和从即都有SPI外设吗]

SPI与IIC对比

SPI结构框图介绍

① SPI相关引脚：MOSI（输出数据线），MISO（输入数据线），SCK（时钟），NSS（片选）。
② 数据发送和接收：与缓冲区、移位寄存器以及引脚相关
③ 时钟信号：SPI时钟信号是通过SPI_CR1寄存器配置
④ 主控制逻辑：涉及两个控制寄存器SPI_CR1/2用于配置SPI工作，SPI_SR用于查看工作状态。

STM32有三个SPI外设

主机模式下的数据发送与接收

SPI工作模式介绍

时钟极性(CPOL)：没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
时钟相位(CPHA)：时钟线在第几个时钟边沿采样数据

SPI寄存器

SPI分类

1. Standard SPI（标准SPI）全双工方式
   标准SPI，通信线包含：片选CS、时钟线CLK、输入DI、输出DO。驱动SPI FLASH还需要写保护WR以及维持HOLD引脚。
2. Dual SPI（双线SPI） 半双工方式
   对标准SPI改进，DO和DI改成IO0和IO1，变为双向IO口。一个周期内，通过数据线，传输2位数据。
3. Qual SPI（四线SPI） 半双工工作方式
   对Dual SPI改进，写保护WR和维持HOLD复用为数据IO口，为IO2和IO3。个周期内，通过数据线，传输4位数据。
   2,3两种方式主要是操作SPI通信协议的flash，速度至上。

NOR FLASH介绍

FLASH是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。FLASH是有一个物理特性：只能写0，不能写1，写1靠擦除
NM25Q128，串行闪存器件，属于NOR FLASH中的一种，容量为128 Mb。擦写周期可达10W次，可以将数据保存达20年之久。使用SPI数据传输时序。
NM25Q128芯片接口示意图

CS : 片选信号输入
SI : 数据输入
SO : 数据输出 
CLK : 时钟输入
HOLD : 暂停通讯 
WP : 写保护功能

NM25Q128存储结构

NM25Q128常用指令：需要以命令的方式操作此存储器。