【STM32】32中BSRR控制GPIO输出流程（区别于51）

STM32中BSRR控制GPIO和51的不同

在51单片机中常常使用位运算符或者位移符号，整体对P0口的八个引脚进行操作输出输入，例如

P2 = 0XFF;

但是在学习利用HAL库点灯时，是通过直接WritePin进行操作：

void BlueOn(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, 0);
}

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) 
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}

而同时点亮多个灯泡时，只需要逐个进行灯泡的输入：

while(1){
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, 0);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(YELLOW_GPIO_Port, YELLOW_Pin, 0);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, 1);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(YELLOW_GPIO_Port, YELLOW_Pin, 1;
HAL_Delay(500);
}

会发现每次这样使用GPIO输入时，都会直接对BSRR进行定义，而不是类似51中需要使用或运算，来保证更改其中一位时保持其他位的值不变化。

翻阅了STM32的芯片手册后发现，BSRR这一Bit SET/RESET REGISTERS 就是为了逐位改变GPIO的输出高低电平而设计的。

图中会发现BSRR这一寄存器只对其中位（bit）输入1是作用，高16位是Reset（所以在输入时需要将pin值左移16位并且强制变为unit32_t型），即输出低电平；低16位时SET，即输出高电平。
所以在Writepin时设置输出为高电平或者低电平，只能再通过Writepin（PORT,PIN,1/0）才能更改其状态,而调整其他位时，是不会影响其他位的状态。