OpenCV之图像几何变换

图像的几何变化主要包括平移、旋转、缩放等。这里主要介绍使用remap（）函数来实现上述过程。实际上图像的缩放用resize（）函数实现更好，因为remap（）意义是将一幅图像映射到另一幅图像，映射关系可以自由设定，但要求两幅图像的尺寸、类型相同，而resize（）可以设定输出图像的尺寸。
remap()函数原型：
void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode =BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = Scalar())
第一个参数：输入图像，即原图像，Mat类对象即可。需要单通道8位或者浮点类型的图像；
第二个参数：输出图像，即目标图像，需和原图形一样的尺寸和类型；
第三个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）表示点（x,y）的第一个映射；
（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等类型的尺寸和输入图像一样的Mat对象，其值为映射后的X值
第四个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；
（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等类型的尺寸和输入图像一样的Mat对象，其值为映射后的Y值；
第五个参数：插值方式，有四中插值方式：
（1）INTER_NEAREST——最近邻插值
（2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）
（3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）
（4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）
第六个参数：边界模式，默认BORDER_CONSTANT；
第七个参数：边界颜色，默认Scalar()黑色。
调用方法如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	Mat srcImage = imread("D:\\visual studio 2010\\Projects\\remap\\1.jpg");
	Mat dstImage,map_x,map_y;
	imshow("",srcImage);
	//创建和原始图像一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type());
	map_x.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
	map_y.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
	//双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x和map_y的值
	for(int j=0;j<srcImage.rows;j++)
	{
		for(int i=0;i<srcImage.cols ;i++)
		{
			//改变map_x和map_y的值
			map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows -i);
			map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>( srcImage.rows-j);
		}
	}
	//进行重映射操作
	remap(srcImage,dstImage,map_x,map_y);
    //显示效果图
	imshow("效果图",dstImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}

这段程序将srcImage绕中心旋转180°保存在dstImage中，双重循环在设置map_x，map_y的值，其中map_x(i,j)和map_y(i,j)的值表示将srcImage中第i行j列出的像素点映射到dstImage中第map_y(i,j)行map_x(i,j)列处，所以上述代码实现了图像上下左右颠倒。
更改循环中map_x和map_y的映射方式，便可以实现平移、旋转等，还可以实现其他方式的变化。
附：
绕左上角顺时针旋转β代码

for(int j=0;j<srcImage.rows;j++)
	{
		for(int i=0;i<srcImage.cols ;i++)
		{
			//改变map_x和map_y的值 绕左上角顺时针旋转β代码
			map_x.at<float>(j,i) = (float)(i)*cos(β)-(float)(j)*sin(β);
			map_y.at<float>(j,i) = (float)(i)*sin(β)+(float)(j)*cos(β);
		}
	}