Linux驱动_设备树下LED驱动

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前言

        学习完设备树基础知识后，完成设备树下LED驱动实验

一、修改设备树文件

        在设备书根/节点下添加子节点led信息：

	alphaled {
		status = "okay";
		compatible = "alientek,alphaled";
		reg = < 0X020C406C 0X04		/* CCM_CCGR1_BAE 			*/
				0X020E0068 0X04		/* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 	*/
				0X020E02F4 0X04		/* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE	*/
				0X0209C000 0X04		/* GPIO1_DR_BASE 			*/
				0X0209C004 0X04>;	/* GPIO1_GDIR_BASE 			*/

	};

        其中reg属性中保存了led驱动所需要的寄存器地址。修改完成后采用make dtbs命令重新编译设备树，并采用新编译的设备书启动内核。会发现多了alphaled这个子节点。

二、LED驱动编写 

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>

#define DTSLED_COUNT 1  /*设备号个数*/
#define DTSLED_NAME "dtsled"    /*设备号名字*/
#define LEDON 1
#define LEDOFF 0

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

void led_switch(u8 sta)
{
    u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
    val = readl(GPIO1_DR);
    val &= ~(1 << 3);
    writel(val, GPIO1_DR);
}
else if(sta == LEDOFF) {
    val = readl(GPIO1_DR);
    val|= (1 << 3);
    writel(val, GPIO1_DR);
}
}


struct dtsled_dev{
    dev_t devid;    /*设备号*/
    struct cdev cdev;   /*字符设备*/
    struct class *class;    /*定义类*/
    struct device *device; /*定义设备*/
    struct device_node *node; /*添加jiedian*/
    int major;  /*主设备号*/
    int minor; /*次设备号*/
};

struct dtsled_dev dtsled;  /*定义led结构体*/

static int dtsled_open(struct inode *inode, struct file *filp){
    filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

static ssize_t dtsled_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
    struct dtsled_dev *dev = filp->private_data;
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0) {
        printk("kernel write failed!\r\n");
    return -EFAULT;
    }

    ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */

    if(ledstat == LEDON) {
        led_switch(LEDON); /* 打开 LED 灯 */
    } else if(ledstat == LEDOFF) {
        led_switch(LEDOFF); /* 关闭 LED 灯 */
    }
    return 0;
}

static int dtsled_release(struct inode *inode, struct file *filp){
    struct dtsled_dev *dev = filp->private_data;
    return 0;
}




static const struct file_operations dtsled_fops = { /*字符设备操作函数集合*/
    .owner = THIS_MODULE,
    .write = dtsled_write,
    .open = dtsled_open,
    .release = dtsled_release,
};

static int __init dtsled_init(void){
    int ret = 0;
    unsigned int val;
    const char *str;
    struct property *proper;
    u32 regdata[10];

    printk("dtsled_init \r\n");

    /*注册字符设备*/
    dtsled.major = 0;   /*设置设备号有内核分配*/
    if(dtsled.major){   /*如果定义了设备号*/
        dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
        ret = register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME);
    }
    else{   /*没有给定设备号*/
        ret = alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME);
        dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);
        dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);
    }
    if(ret < 0){
        goto failed_devid;
    }

    /*添加字符设备*/
    dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
    ret = cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_COUNT);
    if(ret < 0){    /*如果添加字符设备失败*/
        goto failed_cdev;
    }

    /*自动创建设备节点*/
    dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME); /*class_creat(owner,name);*/
    if(IS_ERR(dtsled.class)){   /*判断是否创建类成功*/
        ret = PTR_ERR(dtsled.class);
        goto failed_class;
    }

    dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
     if(IS_ERR(dtsled.device)){   /*判断是否创建类成功*/
        ret = PTR_ERR(dtsled.device);
        goto failed_device;
    }

    /*获取设备树属性信息*/
    /*找到设备树节点*/
    dtsled.node = of_find_node_by_path("/alphaled");
    if(dtsled.node == NULL){    /*寻找节点失败*/
        ret = -EINVAL;
        goto failed_findnode;
    }
    
    /*获取 status 属性内容 */
    ret = of_property_read_string(dtsled.node, "status", &str);
    if(ret < 0){
        goto failed_status;
    } else {
        printk("status = %s\r\n",str);
    }

    /*获取 compatible 属性内容 */
    proper = of_find_property(dtsled.node, "compatible", NULL);
    if(proper == NULL) {
        goto failed_proper;
    } else {
        printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
    }

    /*获取 reg 属性内容 */
    ret = of_property_read_u32_array(dtsled.node, "reg", regdata, 10);
    if(ret < 0) {
        goto failed_reg;
    } else {
        u8 i = 0;
        printk("reg data:\r\n");
    for(i = 0; i < 10; i++)
        printk("%#X ", regdata[i]);
        printk("\r\n");
    }

    /*led初始化*/
    IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.node, 0);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.node, 1);
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.node, 2);
    GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.node, 3);
    GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.node, 4);

    /* 2、使能 GPIO1 时钟 */
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */
    val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

    /* 设置 GPIO1_IO03 的复用功能，将其复用为
    * GPIO1_IO03，最后设置 IO 属性。
    */
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

    /* 寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03 设置 IO 属性 */
    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

    /* 设置 GPIO1_IO03 为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_GDIR);
    val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
    val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
    writel(val, GPIO1_GDIR);

    /* 5、默认关闭 LED */
    val = readl(GPIO1_DR);
    val |= (1 << 3);
    writel(val, GPIO1_DR);

    return 0;

failed_reg:
failed_proper:
failed_status:
failed_findnode:
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
failed_device:
    class_destroy(dtsled.class);
failed_class:
    cdev_del(&dtsled.cdev);
failed_cdev:
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT);
failed_devid:
    return ret;
}

static void __exit dtsled_exit(void){

    /* 取消映射 */
    iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
    iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
    iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
    iounmap(GPIO1_DR);
    iounmap(GPIO1_GDIR);

    /*删除字符设备*/
    cdev_del(&dtsled.cdev);
    /*卸载设备*/
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT);

    /*摧毁设备*/
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
    /*摧毁类*/
    class_destroy(dtsled.class);

}



/*模块入口和出口*/
module_init(dtsled_init);
module_exit(dtsled_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZYC");

        led驱动代码和唯一的区别就是参杂了设备树，从设备树上读取并完成寄存器地址映射。使用 of_iomap 函数一次性完成读取 reg 属性以及内存映射， of_iomap 函数是设备树推荐使用的 OF 函数。