设备树下的LED驱动

一、设备树

在/节点中添加：

/* LED  设备节点 */
	led{
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "luatao-led"; /* 匹配值 以后写的led驱动里面要匹配这个字符串 */

		/* LED的相关的寄存器地址 */
		   	reg = <  0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
					   0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
					   0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
					  0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
					  0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */

		status = "okay";
	};

二、驱动程序

dtsled.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>




/**
 * file name：dtsled
 * date: 2021-08-13  09:51
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：dtsLed device drive
 */


#define DTSLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define DTSLED_NAME        "dtsled"      /* 设备名*/

#define LEDOFF 1  /* 关灯 */
#define LEDON  0  /* 开灯 */


/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/* 设备结构体 自定义 */
struct dtsled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct dtsled_dev dtsled;   /* led 设备 */


/* LED状态转换 */
void led_switch(u8 cmd)
{
    u32 val  = 0;  // 寄存器临时变量值
    if(cmd == LEDON){  // 打开
        val = readl(GPIO1_DR);  // 读数据寄存器的值
        val &= ~(1 << 3);  // 把这一位清零 
        writel(val, GPIO1_DR);  // 再写入寄存器 
    }else if(cmd == LEDOFF){
        val = readl(GPIO1_DR);  // 读数据寄存器的值
        val |= (1 << 3);  // 把这一位置1
        writel(val, GPIO1_DR);  // 再写入寄存器 
    }
}


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &dtsled;  /* 设置私有数据 */
    printk("led open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    printk("led read !\r\n");
    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char datebuf[1];  // 接收数据缓冲区
    unsigned char cmd;  // LED的命令 0 打开  1 关闭
     /* 被写入的内核空间的数据 ，需要用户空间向内核空间发送数据 */
    ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt);  // 接收发送过来的数据
    if(ret ==0){  // 成功返回0  失败返回有多少个B未完成copy
        // printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
    }else{
        printk("kernel receivedata failed!\r\n");
        return -1;
    }

    /* 处理接收的数据 */
    cmd = datebuf[0];  

    /* 控制LED执行命令 */
    if(cmd == LEDON){  // 打开LED
        led_switch(LEDON); 
    }else if(cmd ==LEDOFF){  // 关闭LED
        led_switch(LEDOFF); 
    }else{
        printk("cmd is invalid!\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations dtsled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    u32 val = 0; // 寄存器的值
    struct property *proper;  // compatible属性值 
    int ret;  // 返回值
    const char *str;  // 获取到的设备数的status字符串
    u32 regdata[14];  // 获取到的reg的值

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    dtsled.nd = of_find_node_by_path("/led");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(dtsled.nd == NULL){
        printk("led node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 下面的设备数的属性获取 可有可无 本实验不需要 这里只是演示怎么获取 */

    /* 2. 获取compatible 属性内容  luatao-led*/
    proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
    if(proper == NULL){
         printk("compatible property  no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }
    printk("compatible = %s \r\n", (char *)proper->value);  // 打印获取的compatible属性值

    /* 3. 获取status属性内容 */
    ret = of_property_read_string (dtsled.nd, "status", &str);
    if(ret < 0){
        printk("status read failed!\r\n");
    }
    printk("status = %s\r\n", str);

    /* 4. 获取reg属性的值 */
    ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);  // 读取10个元素的值
    if(ret < 0 ){
        if(ret == -EINVAL){
            printk("reg property does not exist!\r\n");
        }else if(ret == -ENODATA){
            printk("there is no data to read!\r\n");
        }else if(ret == -EOVERFLOW){
            printk("the list of property values is too small!\r\n");
        }
    }else{  // 读取成功
        u8 i = 0;
        printk("reg data: \r\n");

        for(i = 0; i< 10; i++)
            printk("%#X ",regdata[i]);  // 打印出读出来的数据

        printk("\r\n");
    }


    /* 初始化LED */
    /* 1. 寄存器地址映射  of_iomap获取的是 reg属性值 第二个参数是下标 */
    IMX6U_CCM_CCGR1 =of_iomap(dtsled.nd, 0);
    SW_MUX_GPIO1_IO03 =of_iomap(dtsled.nd, 1);
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
    GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
    GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);

    /* 2. 使能GPIO1时钟 */
     val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26); /* 清除以前的设置 */
    val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

    /* 3、设置 GPIO1_IO03 的复用功能，将其复用为 GPIO1_IO03，最后设置 IO 属性。*/
    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);

    /* 寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03 设置 IO 属性 */
    writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

    /* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_GDIR);
    val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
    val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
    writel(val, GPIO1_GDIR);

    /* 5、默认关闭 LED */
    led_switch(LEDOFF);


    /* 6. 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(dtsled.major){  // 定义了设备号 
        dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&dtsled.devid,0,DTSLED_CNT, DTSLED_NAME ); // 申请设备号
        dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);  // 获取主设备号
        dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("dtsled major = %d,minor = %d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(dtsled.class)){
        return PTR_ERR(dtsled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
      if(IS_ERR(dtsled.device)){
        return PTR_ERR(dtsled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
    /* 1. 取消地址映射 */
    iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
    iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03); 
    iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
    iounmap(GPIO1_DR);
    iounmap(GPIO1_GDIR);

    /* 2. 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(dtsled.class);  /* 注销类 */


    printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

二、应用程序

应用程序使用上一章的LED字符设备驱动

三、测试

加载驱动：

modprobe dtsled.ko

点灯：

 ./ledApp /dev/dtsled 0

关灯：

./ledApp /dev/dtsled 1

闪烁 间隔1s：

./led_twinkle /dev/dtsled 1

卸载：

rmmod dtsled.ko