05_Linux设备树下的LED驱动

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设备树LED驱动原理

修改设备树文件

LED灯驱动程序编写

编写测试APP

运行测试

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设备树LED驱动原理

驱动文件中定义有关寄存器物理地址,然后使用io_remap函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO的初始化。本实验使用设备树来向 Linux内核传递相关的寄存器物理地址,Linux驱动文件使用OF函数从设备树中获取所需的属性值,然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。本章实验还是比较简单的,本章实验重点内容如下:

1.在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中创建相应的设备节点。

2.编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成),获取设备树中的相关属性值。

3.使用获取到的有关属性值来初始化LED所使用的GPIO。

修改设备树文件

在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点,打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件,在根节点“/”最后面输入如下所示内容:

 第2、3行,属性#address-cells和#size-cells都为1,表示reg属性中起始地址占用一个字长(cell),地址长度也占用一个字长(cell)。

第4行,属性 compatbile设置alphaled节点兼容性为“atkalpha-led”。

第5行,属性status设置状态为"okay"。

第6-10行, reg属性,非常重要! reg属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址,比如第6 行的“0X020C406C 0X04”表示I.MX6ULL的CCM_CCGR1寄存器,其中寄存器首地址为0X020C406C,长度为4个字节。

设备树修改完成以后输入如下命令重新编译一下imx6ull-alientek-emmc.dts:

 编译完成以后得到imx6ull-alientek-emmc.dtb,"使用新的imx6ull-alientek-emmc.dtb启动. Linux内核。Linux启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有"alphaled"这个节点,结果如图所示:

 可以进入到图中的alphaled目录中,查看一下都有哪些属性文件,结果如图所示:

 

LED灯驱动程序编写

 第46行,在设备结构体dtsled_dev中添加了成员变量nd, nd是device_node结构体类型指针,表示设备节点。如果我们要读取设备树某个节点的属性值,首先要先得到这个节点,一般在设备结构体中添加device_node指针变量来存放这个节点。

第160-166行,通过of_find_node_by_path函数得到alphaled节点,后续其他的OF函数要使用device_node.

第169-174行,通过of_find_property函数获取alphaled节点的compatible属性,返回值为property结构体类型指针变量, property的成员变量value表示属性值。

第177-182行,通过of_property_read_string函数获取alphaled节点的status属性值。

第185-194行,通过of_property_read_u32_array函数获取alphaled节点的reg属性所有值,并且将获取到的值都存放到 regdata 数组中。

第192行将获取到的reg属性值依次输出到终端上。

第199-203行,使用“古老”的ioremap 函数完成内存映射,将获取到的regdata数组中的寄存器物理地址转换为虚拟地址。

第205~209行,使用of_iomap函数一次性完成读取reg属性以及内存映射,of_iomap函数是设备树推荐使用的OF函数第205~209行,使用of_iomap函数一次性完成读取reg属性以及内存映射,of_iomap函数是设备树推荐使用的OF函数。

编写测试APP

编写测试APP,led驱动加载成功以后手动创建/dev/led节点,应用APP通过操作/dev/led文件来完成对LED设备的控制。向/dev/led文件写0表示关闭LED灯,写1表示打开LED灯.新建ledAppc文件,在里面输入如下内容:

 

 

 

运行测试

 驱动加载成功以后会在终端中输出一些信息,如图所示:

 从图可以看出,alpahled这个节点找到了,并且compatible属性值为“atkalpha-led”,status属性值为"okay", reg属性的值为"0X20C406C 0X4 0X20E0068 0X4 0X20E02F4 0X4 0X209C000 0X4 0X209C004 0X4”,这些都和我们设置的设备树一致。驱动加载成功以后就可以使用 ledApp软件来测试驱动是否工作正常,输入如下命令打开LED 灯:

 输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA开发板上的红色LED灯是否点亮,如果点亮的话说明驱动工作正常。在输入如下命令关闭LED灯:

 输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA开发板上的红色LED灯是否熄灭。如果要卸载驱动的话输入如下命令即可: