单目测距

##一、单目测距原理
利用小孔成像模型，从相似三角形之间的关系获取相机焦距f，再计算物体到相机的距离。
假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得出了相机焦距的公式：
$$F=P\ast D/W$$
当相机移动后，要获取新的距离D’，直接由公式得到
$$D^{\prime }=W\ast F/P$$
这种方法有很大的缺陷，一是相机焦距的获取不够精确，而是必须知道目标物体的实际尺寸才能计算距离。
##二、opencv+python实现单目测距