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原创 Ubuntu20.04安装PyCham,Ubuntu压缩与解压缩

Linux下常用得压缩格式扩展名有:.tar、.tar.bz2、.tar.gz。解压时看好后缀名在进行解压。我是解压过一遍左边是解压代码,右面是解压过程,下面是解压完成。点击Downioad最新版本。

2022-12-02 12:58:49 1405 1

原创 ImportError: cannot import name ‘_registerMatType‘ from ‘cv2.cv2‘解决方案

目录问题所在:解决方法:问题所在:cannot import name '_registerMatType’错误,是因为同时安装了opencv-python和opencv-contrib-python 版本之间不匹配造成的,删除opencv-contrib-python后opencv-python也会出错,就把两个都删除后安装opencv-python及相匹配的版本的opencv-contrib-python通过下载无头打开的cv和低于4.3的版本解决了错误,因为自4.3.0以来

2022-03-08 12:55:35 21233 8

原创 解决ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib.pyplot‘; ‘matplotlib‘ is not a package方案

目录前言:出现的问题如图:​解决方案:问题原因:使用的简单的测试代码:​前言:最近尝试 python,在使用matplotlib进行绘图时,提示:ModuleNotFoundError: No module named 'matplotlib.pyplot'; 'matplotlib' is not a package出现的问题如图:解决方案:问题原因:导致加载包时,加载了本地的matplotlib.py这个包了,把这个py文件名称改成其他名称就ok了

2022-02-25 18:01:46 7538 5

原创 如何区分usb摄像头和uvc摄像头

目录前言:插入摄像头,在终端输入查看摄像头型号,找到摄像头对应的信息判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera前言:ROS中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类,则很容易安装错误的包,本文提供判断摄像头类别的方法,并对ros的usb_cam包进行安装并测试,插入摄像头,在终端输入lsusb查看摄像头型号,找到摄像头对应的信息http://www.ideasonboard.org/uvc/判断:如果.

2022-02-17 14:07:35 4263 1

原创 使用Rviz显示摄像头视频

目录前言一、RVIZ介绍数据类型介绍1、配置摄像头①USB选择3.0②连接主机摄像头 并用cheese命令检查摄像头的使用2、下载相关功能包usb_cam和uvc_cam安装驱动包 usb_cam安装功能包如果是uvc摄像头安装驱动包 uvc_cam安装image相关功能包3、使用Rviz显示摄像头视频前言如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍数据类型介绍

2022-02-17 13:54:34 2461

原创 在ubuntu中查看摄像头

1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我用的GEMBIRD USB2.0 PC CAMERA在终端输入 cheese查看摄像头

2022-02-17 13:14:43 7107 3

原创 skimage.measure has no attribute compare_ssim解决方法

目录问题描述:老版本:在新版本有对应的新的API:API说明:structural_similarity,peak_signal_noise_ratio问题描述:AttributeError: module 'skimage.measure' has no attribute 'compare_ssim'因为自动安装了最新版本的scikit,新版本的skimage的内置程序被重置了,可以卸载scikit-image之后重装一个旧版本老版本:from skimage.

2022-02-09 12:33:12 14955 7

原创 pip install skimage安装skimage库出错问题

目录pip install skimage安装skimage库出错的解决方案安装skimage库出错错误如下:解决方法如下:pip install skimage安装skimage库出错的解决方案skimage库是用于图像处理的 Python 包,使用原生的 NumPy 数组作为图像对象。其中skimage.measure中包括以上所以指标的函数,可用于图像融合指标详见Scikit image 中文开发手册。安装skimage库出错pip install skimage.

2022-02-08 10:36:12 9098

原创 实现棋盘标定返回参数(python-Opencv )

python-Opencv目录python-Opencv 实现棋盘标定返回参数相机标定,获取相机内参 (内参数矩阵,畸变系数)用以标定的图像实现棋盘标定返回参数相机标定,获取相机内参 (内参数矩阵,畸变系数)用以标定的图像相机标定代码:import cv2import numpy as npimport glob# 设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX.

2022-01-20 12:35:42 1224 7

原创 python-opencv对本地视频进行分帧处理(图片)及保存

目录对本地视频进行分帧处理(图片)及保存代码如下:处理效果:对本地视频进行分帧处理(图片)及保存环境:Python 3.9.6opencv3.4说明:代码里有详细的说明代码如下:import cv2import os # 利用VideoCapture捕获视频,这里使用本地视频cap = cv2.VideoCapture("2.MP4")#cap = cv2.VideoCapture("1")# 创建文件用来保存视频帧save_path = os.makedi.

2022-01-10 20:16:46 3504

原创 水下图像处理评价手段(python-opencv代码可运行)

非参考指标来评估水下图像:①水下彩色图像质量评估(UCIQE): 利用色度、饱和度和对比度的线性组合进行定量评估,分别量化不均匀的偏色、模糊和低对比度。②水下图像质量度量(UIQM): 包含水下图像的三个属性,如水下图像色彩度测量(UICM)水下图像清晰度度量(UISM)和水下图像对比度度量(UIConM)。  UCIQE和UIQM的值越高,表示图像质量越好。...

2022-01-07 08:26:24 11549 15

原创 单目测距原理与实现(代码可运行)

Opencv3实现单目视觉测距一、前言单目视觉测距:网上有很多关于单目测距的文章,主要借鉴的是OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距(python+opencv)两篇文章,在这里特别作出说明。工作环境:Ubuntu16.04 + Opencv3.4.0 +Pycharm单目相机:DFK AFUX236-M12二、单目测距原理单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似三角形法,为了让大家更好地理解程序,这里简单说一下相似三角形法。相似三角形:假设我.

2022-01-05 13:24:46 26529 27

原创 基于python-opencv单目相机标定

相机固定不动,通过标定版改动不同方位的位姿进行抓拍import cv2camera=cv2.VideoCapture(1)i = 0while 1: (grabbed, img) = camera.read() cv2.imshow('img',img) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('j'): # 按j保存一张图片 i += 1 u = str(i) firename=str('

2022-01-04 11:27:44 3446 1

基于python-opencv ArUco的距离检测

自己亲测可运行,有问题互相交流,帮解决

2022-03-07

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