stm小白-CSDN博客

原创 Stm32 基于蓝牙的串口通信详细篇

stm 32 串口通信蓝牙篇1. HC-05蓝牙1.1蓝牙模块使用介绍蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。1.2蓝牙模块使用注意hc-05支持从4800bps~1382...

2019-07-19 21:16:58 130554 15

Ardublockly学习——安装篇&amp;amp;amp;amp;lt;一&amp;amp;amp;amp;gt;Ardublockly是Arduino的可视化编程编辑器。它基于谷歌的Blockly，可以生成Arduino代码。Ardublockly网址1Ardublockly网址2 可能遇到的问题链接里面的页面是全英文，可以通过UC，谷歌打开，用鼠标右键选中进行页面翻译，或者直接用快捷键T，但是意思与原文有些出入。1.Linux下环境配置

2019-03-04 17:14:32 2702

原创四旋翼无人机学习之准备篇（二）

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。无人机有很多种，我最感兴趣的是快递无人机，可能很多人觉得快递无人机太奢侈了，但是看完你就不会这么想了。无人机快递可以大大降低“最后十公里”的物流成本：· 能耗每单不到0.1元——以载重以2公斤...

2018-12-13 21:30:48 3742 4

原创四旋翼无人机学习之准备篇（一）

最近我哥要给我邮递个四旋翼无人机，再加上本人对蓝天从小就很感兴趣。。所以在学习完四驱小车后打算上手下无人机刚开始学习根本不知道要看哪些，在几天漫无头绪的学习，终于有点气色了，就把学习经验分享给大家学习四旋翼你首先要把它运动原理了解了，这是最基本的基本！！！！！垂直运动图（a）中，因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总...

2018-12-13 16:33:46 14531

原创 STM小车遥控加减档篇

学习前面蓝牙遥控后继续趁热打铁学习遥控加减档小车有没有感觉很炫酷话不多说开始今天的学习，首先要把之前L298N电机上的ENA,ENB的跳线帽去掉ENA接PF9ENB接PA7接好后，别的和上一个无区别，硬件连接就算OK了#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "le

2018-11-27 11:53:03 1646

原创 MDK5注释乱码以及解决方案

MDK5注释乱码以及解决方案

2018-11-26 20:25:50 10764 6

原创 STM小车蓝牙篇

上一章我们虽然完成了移动总觉得不够高大上，太LOW了；这节让我们牛逼轰轰的开始蓝牙遥控吧!!!你需要先自学蓝牙模块相关知识，使用方法等我们采用的是hc-05TX：接STM开发板”RX”引脚//PB7RX：接STM开发板”TX”引脚//PB6GND：接STM开发板”GND”引脚VCC：接STM开发板”5V”或”3.3V”引脚本节的话需要下载蓝牙串口助手下那个白蓝色的点开后选择自定...

2018-11-26 19:54:41 8014 2

原创 STM小车移动篇

上一章讲完但是还是没有让小车动起来，这章我们就可以让小车动起来驱动模块驱动模块我们选用的是L298N模块ENA,ENB:是用来控制小车速度的，这个目前阶段不用管，亲测电压为4.8V。EN1-4,是控制电机正反转的OUT1-4每个连接同侧一根电机线接好的俯视图+12v接电池座红线。GND一端接电池座黑线，一端接开发板GND。+5V接开发板5V电压EN1-2接PB0,PB1。...

2018-11-26 17:38:26 5658 3

原创 STM小车之拼装篇

上手小车最起码要把正点的基础版看完才可以在这里为啥要用STM是由于以下几个原因1.STM开发板基本上都不需要外部的硬件扩展。2.高性能、低功耗。3.遍不下去了（楼主这里只有STM的板子）。很多人学完正点后期就没动力了，又难又枯燥，还没啥成就感，想做什么又无从下手，所以我推荐小车入手。终极版的样子，没某宝的好看，，但是实用实用！！初学者要在某宝某东上买一套小车固件的基础设备连接方法...

2018-11-26 16:30:22 3476

原创窗口看门狗

窗口看门狗，官方语言：通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。从窗口看门狗的本质来说，需要你在一个固定时间来喂狗，相比较独立看门狗，这个可以避免一些不可预料的因素。窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1; Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz） ...

2018-09-16 20:23:19 6154