四旋翼无人机学习之准备篇（二）

无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。
无人机有很多种，我最感兴趣的是快递无人机，可能很多人觉得快递无人机太奢侈了，但是看完你就不会这么想了。
无人机快递可以大大降低“最后十公里”的物流成本：
· 能耗每单不到0.1元——以载重以2公斤计算，包裹10km范围内直接硬件成本（主要是能耗）不到0.1元，每单耗电10Ah，不到40Wh，耗电约0.03元；
· 无人机摊销成本——以一个5000元的无人机测算，5年的运营寿命，加上每年20%的维护费，约6000元，4元/天，如果每个无人机每天完成10次任务，这就意味着每个包裹摊销成本0.4元；
· 合计每单不到0.5元的成本，相比目前的人工物流成本有明显降低，因此从经济成本来看，无人机送货具备明显的经济效益。
无人机物流最困难的是最后的货物投送阶段，仅知道目的地的 GPS 坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。
截止到2018年，京东已经决定用无人机灌同最后“一公里”，打通偏远山区和一些路况太差的地段，要知道在山区配送，每斤1.5元，而用无人机可以大大降低配送成本，速度稳定可以达到高效运输。
无人机组成结构：机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就