STM32独立看门狗

学习独立看门狗实验，首先要知道这个实验到底是干嘛的。
以我个人的理解，通俗的讲就是防止工程出现死循环等故障，监控程序的正常运行，具有复位作用，增强软件的可靠性。死循环了就会产生复位

这里用了几个几个寄存器
1.关键字寄 存器 IWDG_KR（IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 该寄存器中写入0x5555）
2.预分频寄存器IWDG_PR（32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，作用分频）
3.重装载寄存器 IWDG_RLR（寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的）
一篇很好的文章https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/4556277.html

IWDG->RLR=rlr;  // 写入自动装载值
IWDG->KR=0XAAAA;//重装载
IWDG->KR=0XCCCC;//启动看门狗 

IWDG_PR（预分频值）和IWDG_RLR（重装载值）的值，通过这两个值的设置可以知道看门狗的喂狗时间，Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40ms
4.状态寄存器 (IWDG_SR)
位 1 RVU：看门狗计数器重载值更新
位 0 PVU：看门狗预分频器值更新
代码很简单