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RSS订阅原创 基于ROS进行cartographer定位加navigation导航出现的小问题
基于ROS进行cartographer定位加navigation导航出现的小问题此工程是基于大几百人民币就可以买到的核心板进行部署的。所以基于算力不足以及各种硬件限制放弃AMCL定位，而且carto的定位还是效果好很多的。调调试功能包的过程中出现一些问题，在这里进行一些罗列。在新变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式
2020-12-28 14:44:28
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原创 ros-melodic 版本安装中科智能的仿真包ROS-Academy-for-Beginners后的深度摄像头tf坐标出错
ros-melodic 版本安装中科智能的仿真包ROS-Academy-for-Beginners后的深度摄像头tf坐标出错深度摄像头rviz显示问题简单修改xbox-u.gazebo 文件深度摄像头rviz显示问题中科智能的仿真包ROS-Academy-for-Beginners melodic版本下深度摄像头在rviz中显示的点云不在对应位置，出现朝上的情况 。Rviz 展示如下：简单修改xbox-u.gazebo 文件将仿真包中下ROS-Academy-for-Beginners/robo
2020-12-26 18:11:31
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原创 ros中使用mongodb数据库的浅尝--基于mongdb_store功能包
ros中使用mongdb_store参考链接配置mongodb数据库功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入参考链接http://wiki.ros.org/mongodb_storehttps://github.com
2020-12-26 14:22:45
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原创 RK3399开发板部署ros以及cartographer遇到的小问题
RT3399开发板部署ros以及cartographer:版本配置：ubuntu 18.04;ROS-Melodic;在下载安装编译cartographer以及各ROS功能包之前，先进行镜像源的修改配置。之后就是cartographer的正常安装配置编译，主要参考cartographer官网配置说明就可以。这里提供华为云镜像源，因为目前绝大多数镜像源是基于x86/x64架构的，是不能应用在arm架构的板子上(会出现apt-get update无法完成更新的情况)，一开始无论我如何换国内源都没
2020-09-25 22:31:10
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原创 北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题
北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题我使用的是UST-10LX型号 的激光雷达进行建图导航。首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包，$ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node修改Ubuntu的IP地址：编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址...
2020-02-04 16:48:15
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原创 ROS初步了解学习当中的小问题
ROS初步了解学习当中的小问题新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；全新...
2020-02-04 01:18:22
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Multi-layered Map based Navigatio.pdf
2021-03-24
空空如也
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