北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题

北洋雷达UST-10LX基于ROS都安装使用测试小问题

我使用的是UST-10LX型号 的激光雷达进行建图导航。下面的内容是在csdn上的一些回答的综合。

首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包，

$ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node

修改Ubuntu的IP地址：
编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。

$ sudo vim /etc/network/interfaces

在

auto lo
iface lo inet loopback

下面添加以下语句：
auto enp2s0
allow-hotplug enp2s0
iface enp2s0 inet static
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0

因为Hokuyo激光雷达的固定IP地址好像是“192.168.0.10”，我的激光雷达未修改ip,出厂设置是“192.168.0.10”，所以因该就是“192.168.0.10’’。
改后需要重启

使用 ：ping 192.168.0.10
检查有否连接成功
出现下面的数据则成功
64 bytes from 192.168.0.10: icmp_seq=2787 ttl=64 time=0.131 ms
64 bytes from 192.168.0.10: icmp_seq=2788 ttl=64 time=0.134 ms
64 bytes from 192.168.0.10: icmp_seq=2789 ttl=64