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RSS订阅原创 Robotics Library建立自定义的机器人模型
Robotics Library建立自定义的机器人模型利用RL库对机器人进行建模仿真源码编译准备工作编译依赖的三方库编译源码模型建立CAD模型原点位置的统一将各关节转动中心之间的关系写进vrml文件描述场景的vrml文件描述场景的xml文件描述运动学模型的xml文件仿真及后续利用RL库对机器人进行建模仿真RL库是一个用于进行机器人建模、碰撞模拟，路径规划的专用库，其作者团队也在IEEE上发表了一系列文章。这个库建立在一系列开源库之上，函数手册中并没有给出太多说明，具体的函数功能需要根据命名以及源码进行理
2020-12-13 15:15:31
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德州仪器DLP4500的SDK，省得去官网找
德州仪器DLP4500的开源包，找了半天，还是在论坛上找到的，官网下载还需要注册账号，挺麻烦的。在Qt上选择Release后即可生成可执行程序。
2018-09-28
空空如也
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