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原创 Carla学习笔记-高级传感器设置

本笔记翻译于Carla官方文档设置高级传感器脚本tutorial_replay.py包含了更多传感器的定义。它们的工作原理和基本的一样,但理解起来可能有点难。深度相机深度相机生成场景的图片,在灰度深度图中映射每个像素。然而,输出并不简单。相机的深度缓冲器使用RGB颜色空间进行映射。为了便于理解,必须将其转换为灰度。为了做到这一点,简单地保存图像与RGB相机,但应用carla.ColorConverter。深度相机有两种转换:Carla.ColorConverter.Depth 以毫米精度转换原始深

2021-11-22 14:32:01 3119 1

原创 Carla学习笔记-基础传感器设置

本笔记翻译于Carla官方文档设置基础传感器生成任何传感器的过程都非常相似1. 使用库查找传感器蓝图。2. 设置传感器的具体属性。这是至关重要的。属性将决定检索的数据。3.将传感器安装到ego车辆上。位置是相对位置。Carla.AttachmentType将决定如何更新传感器的位置。4. 添加一个listen()方法。这是关键因素。每次传感器侦听数据时都会调用的lambda方法。参数是所检索的传感器数据有了这个基本的指导方针,让我们为ego车辆设置一些基本的传感器RGB相机RGB相机生成场景的真实图片。

2021-11-22 14:27:34 1969

原创 关于xs128单片机的一点小小学习心得--code warrior使用

codewarrior5.1使用方法

2020-03-03 16:47:27 1080

原创 关于xs128单片机的一点小小学习心得--认识xs128

XS128

2020-03-02 19:29:33 2170

操作系统笔记.docx

该文档适合初学者,文档内容包含了linux操作系统基本操作语法,内容较丰富,能找到绝大部分命令

2021-11-26

基于XS128单片机的AD转换.rar

此压缩包为AD转换的代码,基于XS128单片机开发而得,代码中含AD转换,经LCD1602液晶显示模块显示,经过多次测试可用,欢迎大家下载。

2020-03-03

2.BDM2.3驱动,兼容32位64位.rar

此压缩包为xs128单片机BDM驱动,此驱动兼容32位和64位机,驱动安装过程中可能存在数字签名不可用情况,解决方法可参照百度解决或私戳博主解决,此驱动经过博主多次测试,绝对可以使用。

2020-03-02

空空如也

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