关于xs128单片机的一点小小学习心得--认识xs128

XS128单片机简介**
MC9S12XS128是Freescale公司的16位单片机，由16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器，主要功能模块包括： 内部存储器、内部PLL锁相环模块 、2个异步串口通讯 SCI 、1个串行外设接口 SPI 、MSCAN 模块 、1个8通道输入/输出比较定时器模块 TIM 、周期中断定时器模块 PIT 、16通道A/D转换模块 ADC 、1个8通道脉冲宽度调制模块 、PWM 输入/输出数字I/O口等等。
XS128单片机学习步骤**
单片机学习中一般的学习步骤为先学习调试显示模块，只有调试好显示的模块才能为后续模块提供依据，以验证后续模块是否调试好。可以为LCD1602液晶显示模块，数码管等等。然后就是输入模块，可以是矩阵键盘，独立键盘模块。学习可以遵从由简到难的过程，例如从点亮小灯，蜂鸣器等简单模块到LCD1602模块再到ds18b20温度传感器模块等等，调试模块一定是不能离开单片机原理图，单片机用户手册，模块使用手册的。其中需要有一定的模电数电的知识，单片机学习一定需要多实践，多思考，多坚持。写多代码以后便逐渐有了感觉。学好单片机也为以后嵌入式系统开发打下基础。
XS128单片机通用IO口介绍**
可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。
设置I/O口工作方式的寄存器有：
DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。
DDR：设定I/O口的数据方向。
IO ：设定输出电平的高低。
RDR：选择I/O口的驱动能力。
PE：选择上拉/下拉。
IE：允许或禁止端口中断。
PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止 时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。
I/O端口设置
1、A口、B口、E口寄存器
（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE
DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。
当DDRA=0、 DDRB=0、 DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。 否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一 位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。
例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；
（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR

PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。
（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV

RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时， A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降
（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE
PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。
由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。
2、H口寄存器
（1）H口I/O寄存器PTH