XCP简介

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本篇文章主要从以下几个方面进行对XCP模块的讲解
1.XCP用来做什么；
2.XCP的工具简介；
3.XCP的工作流程；

                                              1.XCP用来做什么？
  在汽车电子软件开发中，经常会遇到需要在整车调试或者台架调试时才能确定的一些变量，
  这个时候就会用到XCP，例如电机控制器的PID参数，可能根据汽车的负载不一样需要调整，
  这个时候就可通过XCP来标定。
  那么XCP主要的用处以下总结为四点：
  a.标定
  b.测量（反馈一些变量的值供上位机或测试系统查看，如转速等）
  c.编程和刷新（例如更新一部分地址的数据值，甚至重编程等，这部分用的较少一般用UDS）
  d.对ECU功能进行旁路，简单来说就是模拟ECU的数据其中主要用a,b两点，其他两点用的
  比较少。
                                          2.XCP的工具简介
    目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANape  ITAS的INCA，Value CAN等工具。
                                           3.XCP的一般工作流程
   首先XCP是主从的工作结构，主节点（Master）即一个上位机，我们定义它为测试系统，
   当然你也可以理解为我们使用的XCP工具，一个主节点可以连接多个从节点（Slave），
   以XCPOnCAN为例，可以通过CAN ID的方式来识别不同的从节点，一般从节点需要
   两个CANID，一个源地址，一个目标地址。
   那么硬件连接如下所示：Master（带上位机的笔记本）<-->CAN工具<-->Slave
   （ECU 可多个）
   a.第一步我们要将Master和Slave连接起来，当然是通过发命令的方式建立连接，
   具体命令后面进行讲解。
   b.第二步可以通过上位机工具监控之前定义好的一些变量，例如速度，转矩，电压等参数；
   c.第三步可以进行一些在线标定功能，比如在台架上标定PID的一些参数，标定过程一般
   是先在一           个存储区（RAM）定义的变量找出一个比较好的参数，然后将这个比较
   好的参数固化下来，擦除原来   的数据写入到另外一个映射好的存储区（flash），这个
   是标定的 一般过程；
   d.当然也可以通过重新擦写一个数据区域，使用其编程的功能。