点云
近呢个
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于体素化和点大小
体素化是确定好体素的size之后,一个体素内的所有点都会变成一个点,这个点位于体素内所有点的重心。也就是还只是点坐标。而点大小是渲染过程中的,这个点所表现出来的大小,并不一定就是和体素的尺寸一样。体素化过程也是下采样过程。下采样过程中,bounding box 大小不变。...原创 2021-04-28 15:27:16 · 1235 阅读 · 0 评论 -
PCL点云下采样
#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <iostream> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<string>intmain(int原创 2021-04-28 15:00:15 · 1109 阅读 · 0 评论 -
简易的点云文件(PLY)查看器
代码#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/PCLPointCloud2.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include原创 2021-04-27 15:48:59 · 2431 阅读 · 0 评论