cmake配置PCL出现的问题及解决的办法

cmake配置PCL出现的问题及解决的办法

一、Cmake对PCL程序make成功后，在VS2019无法成功编译

显示的是缺少OpenNI2.dll，对比此时vs2019的环境设置，与之前已经成功运行PCL相关程序的环境设置，最关键的地方是在属性->调试->环境处为空白，要填上PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools
之后，可以正常编译。

二、正常编译后运行生成的exe文件依然出现上述问题，缺少OpenNI2.dll

在自己PCL安装的文件夹中找到这个文件，复制到exe所在文件夹下，即可正常运行。

总结

在PCL配置成功的前提下，用cmake对PCL程序进行编译代码，可以自动的配置vs里面的环境，至于为什么会出现上述问题，猜测是PCl没有安装在c盘的原因，也没有找到更好的解决办法。尽管如此，用cmake依然节省了很多配置过程。