【机器人手眼标定AX=XB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定】
一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有,但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑,没有轻轻松松拿来就效果好的包。其实人类不就是个手眼协调的先进“机器人”吗,O(∩_∩)O哈哈~机器人视觉应用中,手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系,最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(ey.
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2022-04-07 10:39:47 ·
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