Eigen
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【Eigen指令说明】
最全Eigen指令说明原创 2022-10-26 16:42:14 · 160 阅读 · 0 评论 -
【施密特正交化的几何解释_最直观图解法】
线性代数中最头疼的公式恐怕就是施密特正交化了。但其实搞清楚它的几何原理之后公式的记忆就简单多了,数学重在理解!给定一组基首先清除一个公式,两个向量如图红色部分即为投影部分则蓝色部分向量为是垂直的而当向量个数为3时,对应三维空间的几何解释如图其中绿色的为需要正交的原始基是正交的。同样可以推广到三维以上的欧氏空间,即施密特正交公式。...原创 2022-04-14 17:42:26 · 1234 阅读 · 0 评论 -
【Eigen中基本和常用函数】
Eigen 中矩阵的定义#include <Eigen/Dense> // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数.Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // ...原创 2022-04-14 17:29:01 · 3328 阅读 · 0 评论