Plant simulation16.0汽车总装车间仿真第二步:仿真模型搭建Part01——滑橇线物流输送

本文介绍使用Plant Simulation16.0软件搭建汽车总装车间滑橇线物流输送的仿真模型,涵盖2D布局、3D布局、代码思路及效果展示,旨在优化生产效率和布局。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Plant simulation16.0汽车总装车间仿真第二步:仿真模型搭建Part01——滑橇线物流输送

简介

本系列课程准备用Plant simulation16.0软件简化仿真实现汽车总装车间的生产状况,计算产能,优化布局。本系列一共分四大部分,分别为:整体流程设定,仿真模型搭建,实验设计、数据统计,3D模型替换、整体优化
在这里插入图片描述

该篇是本课程的第二部分:仿真模型搭建Part01——滑橇线(PBS线)物流输送

  • PBS系统是连接汽车生产线的涂装和总装车间的一个缓存区,创建在空中平台,将涂装车间车身输送线进行延长,通过涂装车间车身输送线及总装车间的输送系统两者的相互结合,从而创建了PBS输送线,实现了涂装车间及总装车间的相互连接。

  • PBS输送线能够解决传统人工运输的效率及成本问题,并且避免了车身表面碰撞的问题,提高了时间及顺序的遵守率,以此有效提高了汽车生产企业的运营效率。

  • PBS输送线根据生产要求将车身进行排序、编组、存储、输送,并将空滑撬进行堆垛储存运输、拆垛输送回上线点。主要设备类型包括 滑撬、滚床、转台、移行机、升降举升台、升降机、堆拆垛机、滑撬夹紧定位机构 等。

注:

plant simulation非本人专业工作,所有内容均为自己空闲时间编写调试,每一个部分的工作量都很大,所以更新时间不一定,但一定会把这个系列的课程做完。另外,我也是一边自学一边应用,所以有一些代码不一定是最优的,欢迎大家交流!

如有问题可以联系本人 QQ:2442922106

最后强调一点:本项目软件为西门子 Plantsimulation 16.0 ,本人所用均为正版软件,谢谢。

Ⅰ、2D下的布局

a、2D布局

b、2D布局实现

1)导入2D布局

导入布局有两种办法

第一种:直接将CAD文件导入到plant文件中的Frame中,这部分要注意下比例,默认是mm为单位;

在这里插入图片描述

第二种:将CAD文件导成图片,根据像素和距离比例换算导出图片的大小,再将Frame图标修改成导出的图片即可;

下图是导入2D后的Frame界面

在这里插入图片描述
2)工位布局

  • 滚床
    滚床起输送作用,所以我们用 ConveyorConveyor 来实例化滚床。

    但是这里有一个问题需要注意,项目中的滚床数量有200多个,为方便管理和维护,我们 派生 一个conveyor类出来,重命名为 “滑橇线”,同时定义好速度,加速度,每个滚床容量设置成 1(大家可以自己修改下参数,看下仿真出的结果有什么不一样)。

在这里插入图片描述

Tip:这里还有一个小技巧,因为滑橇很多,我们可以用method来创建滑橇。如果不是用method,是在2D下进行复制布局,那么给“滑橇线”控件加一个构造器方法,保证复制名称连续,代码如下:

self.initName

-- param onCreate3D: boolean
var objFarme:object
var intobjNum:integer

objFarme:=?.~

for local i:= 1 to objFarme.numNodes loop
	if ?.class = objFarme.node(i).class
		intobjNum +
### PlantSimulation 中穿梭车库的建模与仿真 #### 1. 系统架构设计 在构建穿梭车库模型之前,需先理解系统的整体结构。通常情况下,穿梭车系统由多个水平移动的小车组成,在垂直方向上通过升降机实现货物搬运。为了提高效率并降低路径冲突概率,合理的布局和调度策略至关重要。 对于四向穿梭车库而言,其核心在于如何高效地管理多辆小车间的任务分配以及路径规划问题[^1]。因此,在PlantSimulation环境中建立此类设施时应着重考虑以下几个方面: - **定义实体**:创建代表不同类型的物料单元(如托盘)、运输工具(即穿梭车辆)及其属性; - **设定逻辑关系**:利用流程图编辑器绘制出各个活动之间的顺序连接方式; - **配置资源参数**:设置每种设备的工作速度、加减速特性等物理性能指标; - **编写控制程序**:采用C++脚本或其他内置函数来实现复杂的业务规则处理机制。 #### 2. 关键技术要点 ##### 路径优化算法的选择 针对特定应用场景下的需求特点选取合适的寻路方法论非常重要。例如A*搜索法因其能够快速找到最优解而被广泛应用于自动化仓储领域内相似场景之中。此外还需注意避免死锁现象的发生——这可以通过引入优先级队列等方式加以预防。 ##### 性能评估标准的确立 根据实际项目经验得知,衡量一个良好运作状态下的四向穿梭式立体仓库至少要满足以下几点要求: - 单辆车平均作业速率不低于17托盘/小时,理想状态下可接近甚至超过20托盘/小时; - 整体吞吐量稳定维持在一个较高水平线上,比如一小时内完成近似于180次左右的有效存取操作[^2]。 #### 3. 实践案例分享 某企业曾成功实施了一套基于九台机器人的四向穿梭车库解决方案。经过多次迭代改进后的最终版本不仅实现了预期目标——即平均每台机器人每小时处理约等于20件商品入库或出库请求——而且还在一定程度上简化了维护成本和技术难度。值得注意的是,尽管该实例中的硬件规模较大,但在日常运营过程中并未遇到明显的瓶颈制约因素,反而由于采用了科学合理的软件设计方案使得整个体系表现得更加灵活可靠。 ```cpp // C++代码片段用于模拟简单的任务分发过程 void assignTaskToVehicle(int vehicleId, Task task){ vehicles[vehicleId].addTask(task); } ```
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