qq_42233626的博客

原创 lambda

C++ 11 Lambda表达式 - 滴水瓦 - 博客园 (cnblogs.com)

原创 离线安装vscode插件

右下角download extension即可。

原创 BEVformer TSA

【代码】BEVformer TSA。

原创 mmcv中的focal loss CUDA实现注释

【代码】mmcv中的focal loss CUDA实现注释。

原创 安装maptr一些经验

有时候需要上一些库的github官方文件中查看其不同版本的requirement的要求，例如scikit-image的最新版本要求networkx大于2.8，与maptr的要求冲突。我上scikit-image的github官网，找到了0.19.0版本的networkx符合要求，我就安装了0.19.0的scikit-image。1.工程中requirement中的一些版本要求并不是严格不变的，有时候版本冲突时，可以微调一下每个库的版本使得库之间实现兼容。我就是微调了maptr要求的一些版本。

原创 AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

【代码】AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

原创 Fast-lio推导

原创 a-loam中几个位姿表达式的推导计算

激光里程计的：scan to map的：

原创 ceres编译报错：需要装两个版本的Eigen

ceres编译报错，原因是eigen版本太高了，重新装一个3.2.5的

原创 卸载ubuntu

当时是先把盘卸载掉了，然后找不到efi文件夹，然后重启时候就出现：error:no such partition grub rescue。修复后可以进入我的win7了，但是D盘盘符被改名了，然后原先在D的很多文件打开不了。那次卸载自己的笔记本的ubuntu出现很多麻烦。主要是：1.删除掉ubuntu所占用的磁盘空间。

原创 装cartographer

cartographer搭环境

原创 【自用】关于C++中引用的问题

1.在写局部一致性时，在DepthEstimator类中新定义了一个float成员变量delta_c2pmaxfloat delta_c2pmax; //点到平面差值的最大值，用于归一化2.相应构造函数，拷贝自_depthData0，同时_depthData0为引用构造delta_c2pmax(_depthData0.delta_c2pmax),DepthData& _depthData0我本来是想着在邻域传播时候找到delta_c2p的最大值，赋予到delta_c2

原创 ubuntu下利用openMVG生成mvs文件用于openMVS稠密重建（如何利用openMVG跑自己的数据集？）

我这里是编译好的openMVG，生成的可执行文件在openMVG目录下的openMVG_build文件夹中，编译过程就不列出来了。主要讲讲如何利用openMVG跑自己的数据集生成位姿文件（.mvs）用于openMVS中。下面是生成mvs文件的步骤openMVG官网命令：0.终端下进入openMVG_build下的SFM文件夹：cd /home/zeke/openMVG/openMVG_build/software/SfM1.将数据集拷贝，我设置的数据集的路径为SfM/input_ima

原创 解决ros-melodic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题

ubuntu18.04安装ros时遇到的问题输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-...

原创 查看已经插入的密钥

apt-key list