【自用】关于C++中引用的问题

1.在写局部一致性时，在DepthEstimator类中新定义了一个float成员变量delta_c2pmax

float delta_c2pmax;  //点到平面差值的最大值，用于归一化

2.相应构造函数，拷贝自_depthData0，同时_depthData0为引用构造

delta_c2pmax(_depthData0.delta_c2pmax),

DepthData& _depthData0

我本来是想着在邻域传播时候找到delta_c2p的最大值，赋予到delta_c2pmax中，因为_depthData0为引用构造，就以为改变了DepthEstimator中的delta_c2pmax的值就能改变depthData中的delta_c2pmax的值。

后来发现没有改变

原因：这只是单纯的从_depthData0中拷贝_depthData0.delta_c2pmax的值，并不是引用到_depthData0.delta_c2pmax，虽然_depthData0为引用构造，但是事实上改变DepthEstimator中的delta_c2pmax的值并没能相应改变了depthData中的delta_c2pmax的值。估计要改变arrDepthData0中的delta_c2pmax值才能真正改变depthData中的delta_c2pmax的值。