机器视觉之仿射变换

仿射变换（Affine Transformation）是一种在二维平面上对图像进行线性变换的方法，它保持了图像中的平行线在变换前后仍然是平行的，并且保持了原始图像中的直线仍然是直线。仿射变换可以用于图像的平移、旋转、缩放和倾斜等操作。以下是一个使用C++和OpenCV进行仿射变换的示例，包括平移、旋转和缩放操作：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // 定义仿射变换矩阵
    cv::Mat affineMatrix = cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32F);

    // 平移变换 (tx, ty)
    float tx = 50.0;
    float ty = 30.0;
    affineMatrix.at<float>(0, 2) = tx;
    affineMatrix.at<float>(1, 2) = ty;

    // 旋转变换 (angle degrees)
    float angle = 30.0;
    cv::Point2f center(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);
    cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(image, image, rotationMatrix, image.size());

    // 缩放变换 (scale_x, scale_y)
    float scale_x = 1.5;
    float scale_y = 1.5;
    affineMatrix.at<float>(0, 0) = scale_x;
    affineMatrix.at<float>(1, 1) = scale_y;

    // 进行仿射变换
    cv::Mat result;
    cv::warpAffine(image, result, affineMatrix, image.size());

    // 显示结果
    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Affine Transformed Image", result);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

这个示例演示了如何使用OpenCV进行仿射变换。首先，我们定义一个仿射变换矩阵，然后将其用于图像上的平移、旋转和缩放操作。在示例中，我们进行了三种不同的仿射变换，但可以根据需要进行其他类型的变换。

在实际应用中，仿射变换可用于图像配准、校正、裁剪和图像变换等任务。根据所需的操作，可以调整仿射变换矩阵中的参数。