爱吃香蕉的博客

原创 Ubuntu22.04 使用docker运行vins-fusion

​ubuntu22.04对于vins-fusion来说实在是太新了，在配环境的过程中会遇到各种各样的问题，此时就需要docker上场了，但dockerhub里的image没有说明，于是在一番摸索下有了这篇文章。