第八周 12.30-1.5（仿射变换）

1.平面中，一个点绕任意点旋转$\theta$度后点的坐标
即：$$x_0=(x-r{x}_0)\ast cos(a)-(y-r{y}_0)\ast sin(a)+r{x}_0$$
$$y_0=(x-r{x}_0)\ast sin(a)+(y-r{y}_0)\ast cos(a)+r{y}_0$$
如果所绕的点是在原点，那么公式就是：
$$x_0=x\ast cos(a)-y\ast sin(a)$$
$$y_0=x-\ast sin(a)+y\ast cos(a)$$
2. 仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。
3. 线性变换从几何直观有三个要点：

3.1变换前是直线的，变换后依然是直线；
3.2直线比例保持不变；
3.3变换前是原点的，变换后依然是原点

4.仿射变换从几何直观只有两个要点：
变换前是直线的，变换后依然是直线直线比例保持不变，少了原点保持不变这一条。

5.通过线性变换来完成仿射变换