【数学】在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标 - 【旋转变换 旋转矩阵】

方法一：

// ptSrc: 圆上某点(初始点);
// ptRotationCenter: 圆心点;
// angle: 旋转角度°  -- [angle * M_PI / 180]:将角度换算为弧度
// 【注意】angle 逆时针为正，顺时针为负
QPointF MathWidget::RotatePoint(const QPointF &ptSrc, const QPointF &ptRotationCenter, const qreal &angle)
{
    //其中圆心（a,b),  圆上一点坐标(x0,y0), 旋转角度α   ,
    //那么旋转后的坐标 x=a+(x0-a)cosα-(y0-b)sinα ,    y=b+(x0-a)sinα+(y0-b)cosα
    QPointF ptDst;
    qreal a = ptRotationCenter.x();
    qreal b = ptRotationCenter.y();
    qreal x0 = ptSrc.x();
    qreal y0 = ptSrc.y();
    ptDst.rx() = a + (x0-a) * cos(angle * M_PI / 180) - (y0-b) * sin(angle * M_PI / 180);
    ptDst.ry() = b + (x0-a) * sin(angle * M_PI / 180) + (y0-b) * cos(angle * M_PI / 180);
    return ptDst;
}

一、推导过程：

1. 首先，极坐标系下，一个点绕原点( 0, 0)旋转一个角度后的坐标点

A (x1 ,y1)以原点为圆心旋转 n 度,求旋转后 A&