MATLAB读取列数不一致的文件（1、跳过前面N行数据，2、读取每行列数不同数据）

         MATLAB常见的读取加载数据文件都是用load 、importdata之类比较多，该类方法多局限于文件数据每一行的列数都是相等的；

        但是如果遇到的数据文件前面N行数据是英文或中文，剩下的是列数相等的数据，那这类导入方法有点不行了，例如数据文件长这样：

          我们要读取的是后面列数相同的浮点型数据，保存在一个矩阵中，需要跳过前面11行数据（这是一个点云文件，pcd格式），代码和结果如下：

        TrFid = fopen(TrPath,'r'); % 路径
        FormatString='%f %f %f %*[^\n]'; % 读取数据的类型
        % 参数依次是 文件、数据类型、读取行数（可选）、跳过前面11行数据、空格为数据分割符
        Ctr = textscan(TrFid, FormatString, NUM, 'HeaderLines', 11, 'delimiter', ' ');
        Ctr = cell2mat(Ctr); % 转矩阵
        fclose(TrFid);

         当我们不需要跳过前面的N行数据，只是每一行的列数不一致，需要分开读取每一行并将每一行数据保存在单独的数组中，如数据文件长这样：

           代码和结果如下：

% matlab读取不同列的数据
clc;clear all;
str = 'D:\VS_Files\Lidar\Project2\cloud_point\train_sample\RGB_dataset_pcd\test.txt';
fid = fopen(str);
while ~feof(fid)   % 判断有没有到文件结尾
    tline = fgetl(fid); % 每读取完一行数据后，自动地位到下一行
    a = str2num(tline)  
    if isempty(tline)   % 判断该行是否为空
        continue
    end
end
fclose(fid);