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RSS订阅原创 广泛征集ros_melodic与python版本＞3.7的功能包同时编译的方法
本人用python版本>3.7做的视觉开发功能包，我现在希望该功能包能与ros_melodic通信，而ros_melodic默认3.6。我在网上看的基本上用anaconda等虚拟环境实现。本人现在想的能否在系统再装python版本>3.7，将python版本>3.7编写的程序包链接到python版本>3.7的解析器，但我不知道具体这么操作可不可行，以及怎么操作（前提不损伤原生python环境）。迫切期盼大神上来指导！
2022-10-20 22:49:58
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原创 Visual Studio Code单步调试报错解决
无法打开“math_private.h”: 无法读取文件’/build/glibc-S7Ft5T/glibc-2.23/sysdeps/x86_64/fpu/math_private.h’ (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S7Ft5T/glibc-2.23/sysdeps/x86_64/fpu/math_private.h")。
2021-07-29 16:10:19
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原创 ROS环境下的realsense d435i相机配置
说明：运行环境Ubuntu16.04Ros环境下配置D435i相机安装sdk创建相机节点设置路径测试运行realsense-ros配置注意事项参考内容安装sdk// Register the server's public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver// Add the server to the list of
2021-04-15 21:34:23
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原创 Ubuntu16.04环境下安装ROS kinetic
Ubuntu16.04环境下安装ROS kinetic版权声明：本文主要参考CSDN博主「叽叽歪歪唧唧」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Mjing11/article/details/114336501。官方网站wiki.ros。原文链接：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu。由于以上参考文献忽略了一些细节，笔者走了很多弯路才
2021-03-20 16:41:08
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空空如也
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