广泛征集ros_melodic与python版本＞3.7的功能包同时编译的方法

已于 2022-10-20 22:51:54 修改
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分类专栏： ros melodic python 文章标签： python 开发语言
于 2022-10-20 22:49:58 首次发布
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广泛征集ros_melodic与python版本>3.7的功能包同时编译的方法

问题说明

本人用python版本>3.7做的视觉开发功能包，我现在希望该功能包能与ros_melodic通信，而ros_melodic默认3.6。我在网上看的基本上用anaconda等虚拟环境实现。本人现在想的能否在系统再装python版本>3.7，将python版本>3.7编写的程序包链接到python版本>3.7的解析器，但我不知道具体这么操作可不可行，以及怎么操作（前提不损伤原生python环境）。
迫切期盼大神上来指导！！！

笔者浏览的相关参考文档：
链接: Unable to use cv_bridge with ROS Kinetic and Python3
链接: ROS-在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge

Jzizhen
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