ROS环境下的realsense d435i相机配置
说明:运行环境Ubuntu16.04
Ros环境下配置D435i相机安装sdk创建相机节点设置路径测试运行realsense-ros配置注意事项参考内容
安装sdk
// Register the server's public key:
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver
// Add the server to the list of
原创
2021-04-15 21:34:23 ·
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