Ubuntu编译安装Open3D详解

准备工作

1. cmake 问题，参见Ubuntu系统安全使用高版本cmake

开始安装

1. 参见官网步骤Build from source
   关键步骤提醒

mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j$(nproc)
sudo make install

卸载

在编译后的build文件中执行

sudo make uninstall

关键问题解决

1. 主要是在下载文件时，由于网络原因，部分直接使用cmake文件中的命令下载包会出现失败；此时可直接根据提示网址下载，放到对应的文件夹里，可以利用编译错误提示中cmake文件的具体错误行找到对应文件夹，一般是3rdparty_downloads这个文件夹