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原创 三点法求曲率,使用C++实现
三点法求曲率,使用C++实现最近在做ROS路径规划的时候碰见了求路径斜率的问题,我采用了三点法求斜率,在这里记录一下。这是用C++写的,很好理解,易移植。// An highlighted blocktry{ //取点 P1、P2、P3是位置信息 P1 = PT1.pose.position; P2 = PT2.pose.position; P3 = PT3.p...
2019-07-04 23:00:21 12105 9
转载 OpenCV-Python调用训练好的深度学习模型进行常见物体识别
网上教程太多了,今天总算是试出来了,常见物体的识别人、车、动物、植物等,对人和车的识别尤其优秀简单介绍一下步骤:1、把这段代码粘贴到pycharm的py文件里面(编辑器随意)2、打开一个terminal终端(可以使用win+cmd,我推荐直接使用pycharm自带的终端),按照Python代码里面argparse的要求输入指令,如图所示:示例:python deep_learning_o...
2019-03-24 19:16:33 7795 3
空空如也
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