C语言 - 【回溯算法】迷宫问题 (顺序栈与链栈)

回溯算法可以看成是栈的一个十分成熟的应用，

本质上秉承着："正确前进错误返回" 的原则，通过入栈存储以前经过的所有节点，

当在一个方向上遇到死路，则依次弹栈返回前一个节点，继续按照相同的规律继续下一步的判断+入栈+弹栈操作。

 

< 本篇文章主要通过顺序栈与链栈(通过链表模拟)的方式实现迷宫问题 >

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一：迷宫问题思路分析及实现（顺序栈）

1> 先不谈具体算法，首先我们需要实现迷宫的物理存储，

     可以采用二维数组来存储一个二维平面地图，使用0表示是通路，1表示是墙：

int maze[10][10] =        //迷宫在计算机中的物理存储方式
 {
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,1,1,0,1,1,0,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,0,1,1,1},
    {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
    {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
    {1,0,0,1,1,0,0,1,0,1},
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}	
 };

2> 存储完地图之后，因为需要用到栈的操作，新建一个栈 (用于保存当前的位置坐标与下一个需要前进的方向)

  struct Try
  {
  	int i;
  	int j;
  	int d;
  }path[MaxSize]; 
  int top = -1;    //初始化栈指针 

3> 接下来写主体结构

   首先进行思路的整理：

* 函数参数传入的分别是起点坐标与出口坐标；

* 首先需要将起点入栈，然后开始循环，循环结束条件为栈空；

* 循环的第一步我们需要明白因为循环一次后栈中节点就会多一个，所以需要在开始判断栈顶节点的坐标是不是出口坐标；

   如果是出口坐标，则遍历整个栈输出坐标；

* 当判断当前栈顶的节点坐标不是出口坐标，顺时针进行下一步的寻找 (上右下左0123)，这样的方向定义可以任意，

   但是这里需要再考虑一点：

   当A ( 假设) 上方的路不通，判断右方的路是通的，然后右方经过一系列判断后是死路，返回A，

   此时就需要保证循环不会再从上方/右方开始执行，而且不会再原路向左返回 ( 返回操作只允许弹栈)，这就需要在新节点入栈

   之前存储这个节点的方向数据d，当弹栈后读取该节点，直接可以向下一个方向遍历，为了防止原路返回就要对已走的路

   进行标记 ( 数据替换)；

* 对原路的标记不仅可以看到运动轨迹 (次要) ，主要是为了防止节点方向参数d取3 (想像节点向右走) 的时候原路返回；

* 路不通直接弹栈，将被-1覆盖的迷宫数据再用0恢复，栈指针减1。

   下面给出该部分的代码实现：

vo