[Linux] 进程控制

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前面博客中讲解了进程控制中的一小部分：进程创建。

下面开始其他部分内容总结：

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进程终止（进程退出）

exit()

库函数（3号man手册）

_exit()

系统调用函数（2号man手册）

• 所以实际是exit调用了_exit系统函数

区别：

1. 在main函数中 return 或者 exit 终止进程，会刷新缓冲区，并释放资源。
2. _exit终止进程会直接释放资源。

进程返回值：

1. 程序正常退出，结果符合预期，返回0。
2. 程序正常退出，结果不符合预期，返回错误码。
3. 程序异常退出：[ 崩溃 ]

通过指令$? ： 查看上一程序退出码。
程序的退出码使用一个字节来保存，最大为255。

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进程等待

进程等待：等待子进程状态改变（一般为终止），一般用于循环中，轮询判断。

• 为什么要等待子进程退出？
  避免产生僵尸进程。

最好是在子进程退出的时候等待，但是父进程根本就不知道子进程何时退出~
因此只能在子进程创建之后调用wait，进行进程等待。
调用wait就是一直在等待子进程的退出。

wait： 系统调用接口，man手册2号。

wait接口是一个阻塞函数，功能是等待子进程退出。
如果没有任何一个子进程退出，则一直等待，直到有任一子进程退出。

阻塞：为了完成某个功能发起调用，如果当前不具备完成条件，一直等待，直到完成后返回。
非阻塞：为了完成某个功能发起调用，如果当前不具备完成条件，直接报错返回。

wait()

pid_t wait(int *status);

• 功能：等待任意一个子进程退出
• status：用于返回退出值
• 返回值：如果返回退出子进程的pid。 如果出错：返回-1。

用法

int status;
wait(&status);

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waitpid()

pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);	

1. pid：指定的进程id。
   <= -1：等待任一子进程
   >= 0 ：等待指定子进程

2. status: 用于获取返回值

3. option：选项，默认为0
WNOHANG：将waitpid设置为非阻塞。

4. 函数返回值：
   < 0 ：出错
   == 0 ：没有子进程退出
   > 0：退出子进程的pid

用法

while(waitpid(pid,&status,0) == 0){
	perror("waitpid error");
}

waitpid函数的参数status值中：

• 高16位没有使用~
• 低16位存放：
  • 高8位：返回码，例如255
  • 低8位：
    • 高1位：coredump标志（核心转储） ：保存异常退出时，程序的运行信息。
    • 低7位：异常退出原因，异常事件的信号值。

获取子进程返回值：
根据上图，我们获取返回值其实只是通过按位右移就可获取：

(status >> 8) & 0xff

• 正常终止：
  0xff：一个字节，相当于char*。一个字节二进制位上全为1，按位与&上一个数字，则剩下的就是低八位，其中存放的是程序的返回值。

• 异常终止
  低7位中保存异常信号值，出错一定大于0，否则正常退出低7位为0。
  通过低7位是否为0，判断程序是否异常退出。

status & 0x7f 

低7位如果是0表示正常退出。

已经封装好的宏接口：

• WIFEXITED(status);：如果为真，正常退出
• WEXITSTATUS(status);

上面获取返回值的操作相当于：

if(WIFEXITED(status)){
	printf("exit code :%d\n",WEXITSTATUS(status));
}

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程序替换

程序替换：替换进程所运行的程序，重新初始化虚拟地址空间，更新页表信息。

替换后重新从替换进程的main函数起始处开始运行。就是将进程的运行虚拟地址空间所映射在物理内存的区域进行改变，改变成另一个程序在内存中的位置，更改内存指针，更新页表信息，重新初始化虚拟空间。

• 为何替换？
  常用于替换子进程程序，让子进程完成其他功能。

• 如何替换？
  exec函数族 （调用的都是execve系统调用接口）

exec函数族

不定参函数：

execl	(const char *path,const char *arg,...);
execlp	(const char *file,const char *arg,...);//如果没有给定路径，默认去PATH环境变量中查找，找不着则报错
execle	(const char *path,const char *arg,...,char *const envp[]);
		
execv	(const char *path,char *const argv[]);
execvp	(const char *file,char *const argv[]);
execve	//(man 2号手册)	【最终调用函数】

1. execl与execv区别：参数的赋予是以指针数组形式还是以不定参形式
2. 有p与无p的区别：第一个参数：程序名称是否需要给定路径，未给定就从PATH中找。
3. 有e与无e的区别：环境变量是否由用户自己设置，自己设置环境变量就会覆盖掉原有的全局变量。

用法
通过实现一个minishell体会一下shell原理与程序替换：
【 https://blog.csdn.net/qq_42351880/article/details/89111562 】

shell处理流程：
while(1){
1. 获取标准输入
2. 对输入字符串进行解析：获取程序名称+参数
3. 创建子进程
程序替换 – 程序名称
目的：（保证主程序的稳定性）
父进程自己并不完成功能，而是使子进程去完成，
如果发生错误，shell就崩溃了！
所以这个“危险的”操作让子进程去处理。
4. 进程等待
}

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虚拟地址空间

在Linux中为一个结构体：内存描述符mm_struct。

作用：

1. 保持进程独立性。
2. 通过页表映射物理地址，充分利用物理内存。
3. 增加内存访问控制。

内存页：页号|页内偏移
一页中有4k，一个地址的高20位就是页号，低12位位页内偏移。

虚拟地址通过虚拟页号通过页表得到物理页号，再复制一份页内偏移，虚拟地址与物理地址的页内偏移都是一样的。物理页号结合页内偏移就是物理地址，完成访问控制。

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例题两则

1. 下面程序会创建多少个进程？

fork();
if(fork() && fork() || fork())
	fork();

答案：16个。

（0号）
fork();（1号）
if(fork()（2号） && fork()（3号）|| fork()（4号）)
	fork()（5号）;

0号与1号进程经历完全相同。
创建过程：
零号：0-1-2(4-5)-3(4-5)-5
①：2(4-5)-3(4-5)-5
②：4-5
③：4-5
4号自己返回0，失败，无法进入if语句
14+2=16个

图解：

	0
	|-1
	  |-2
		|-4
		|-5
	  |-3
		|-4
		|-5
	  |-5
	|-2
	  |-4
	  |-5
	|-3
	  |-4
	  |-5
	|-5
(共16)

2. 共打印多少个横杠？

for(int i = 0;i < 2;i++){
	fork();
	printf("-");
}

答案：共打印8个。
因为没有刷新缓冲区，复制了父进程缓冲区中未打印的横杠。

那如果变成了以下形式，多了\n换行符，会打印多少个？

for(int i = 0;i < 2;i++){
	fork();
	printf("-\n");
}

答案：共打印6个。
因为\n刷新缓冲区，没有复制父进程缓冲区中的横杠。

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【注】监控：while [true] ;do clear;ps aux |grep wait; sleep 0.5;done