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原创 弱耦合和强耦合关系

耦合分析通常分两种方法：强耦合（或称紧耦合）和弱耦合（或称松耦合）。第一种方法通过单元矩阵或荷载向量把耦合作用构造到控制方程中，然后对控制方程直接求解。第二种方法是在每一步内分别对流体动力方程和结构动力方程一次求解，通过把第一个物理场的结果作为外荷载加于第二个物理场来实现两个场的耦合。对于强耦合，其主要缺点就是在构造控制方程过程中常常不得不对问题进行某些简化，计算准确程度较难保证。对于弱耦合，其...

原创 智能车调试

首先：摄像头采集图像，采集是一张一张的，在每一张图片然后根据二维数组识别黑白边界，进而通过每一行得到黑白边界求出中值点，车随中值点构成的中值线驱动电机的行驶，电机有加速和刹车，还有倒转，刹车时duty=150，往上加到200是倒转快，往下减到100正转快，120是测试速度。占空比：duty/312   一般情况下，占空比为50%的时候车就会刹车。其中duty作为变量适合调试,调试合适的占空...

原创 ES6

ES6学习历程Generator 函数的语法1、基本概念yield表达式Generator 函数的语法1、基本概念Generator 函数是 ES6 提供的一种异步编程解决方案，语法行为与传统函数完全不同。Generator 函数有多种理解角度。语法上，首先可以把它理解成，Generator 函数是一个状态机，封装了多个内部状态。执行 Generator 函数会返回一个遍历器对象，也就...

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