智能车
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这个作者很懒,什么都没留下…
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智能车学习过程中遇到的问题
宏定义!静态变量 全局变量 实时系统管脚上面说的清除中断标志位是清除的哪里?怎么清除的?还有,PTTO_VECTORn是干什么用的,为什么PTTO中断?如果不清除中断标志位,退出后又会马上进来的。 这些定时函数都是通过宏定义来实现的。中断 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的...原创 2018-10-19 21:23:35 · 1709 阅读 · 0 评论 -
智能车调试
首先:摄像头采集图像,采集是一张一张的,在每一张图片然后根据二维数组识别黑白边界,进而通过每一行得到黑白边界求出中值点,车随中值点构成的中值线驱动电机的行驶,电机有加速和刹车,还有倒转,刹车时duty=150,往上加到200是倒转快,往下减到100正转快,120是测试速度。占空比:duty/312 一般情况下,占空比为50%的时候车就会刹车。其中duty作为变量适合调试,调试合适的占空...原创 2018-11-03 12:12:48 · 4745 阅读 · 1 评论 -
2018年10月28日 智能车遇到的问题
UARTn_e; 这里的n_e到底指的什么?在UART_PUT_Char(UART_4,Image_data[i][j]); 这里也是发送到一个字节吗?还是?问题是发送数组 一个点就是一个字节吗?这个发送到字节进一步有什么用?发送到哪里去处理? 下位机(单片机)发送到图片到哪儿去?谁来接受这组数据?接收了如何判断?还有就是我们现在调试的时候,用的电脑作为上位机,如果比赛时,...原创 2018-10-28 04:10:44 · 599 阅读 · 0 评论 -
智能车学习历程
Superstorm的智能车学习历程中断中断中断:中断是指单片机在运行别的代码是,系统可以通过中断方式打断连续的运行,先运行中断服务函数,开中断就是指系统可以在连续运行是中断,去运行中断服务函数,关中断就是指关闭系统中断,不允许系统打断连续的运行。单片机的中断是一种非常有用的设置。我们在编写程序时都会在中断程序内设置一些简单的操作,比如对键盘的扫描程序、传感器返回数据读取程序等等。而且大多...原创 2018-10-24 01:00:59 · 5921 阅读 · 3 评论 -
恩智浦智能车(CNYouth)
K60有4个PIT模块,可用于定时、计时、延时作用。智能车学习总结:INT_COUNT 0xFFFF(这是最大值) //LPT产生中断的计数次数。PIT模块,LPTMR模块,SysTick模块。SysTick:滴答定时器FTM产生PWM脉冲,所谓的定时就是设置一定时间,时间到了就执行程序。led_turn(LED0) // 闪烁LED0PIT_Flag_Cle...原创 2018-10-19 19:54:21 · 3095 阅读 · 2 评论 -
智能车2018.10.24日
板子方面,节省空间最好!现阶段开环调试,编码器什么的都用不到。 闭环是自适应,开环是给定的开环控制就是没有反馈系统的控制,比方你家使用的调光台灯,旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以再次调节一下。闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。 举例:调节水龙头——首先...原创 2018-10-24 00:28:38 · 521 阅读 · 0 评论