C/C++编程笔记：BFS 广度优先搜索基本思想，图算法就是这么简单

        广度优先搜索BFS（Breadth First Search）也称为宽度优先搜索，它是一种先生成的结点先扩展的策略。

        在广度优先搜索算法中，解答树上结点的扩展是按它们在树中的层次进行的。首先生成第一层结点，同时检查目标结点是否在所生成的结点中，如果不在，则将所有的第一层结点逐一扩展，得到第二层结点，并检查第二层结点是否包含目标结点，……，对层次为n+1的任一结点进行扩展之前，必须先考虑层次完层次为n的结点的每种可能的状态。因此，对于同一层结点来说，求解问题的价值是相同的，可以按任意顺序来扩展它们。通常采用的原则是先生成的结点先扩展。

      为了便于进行搜索，要设置一个表存储所有的结点。由于在广度优先搜索算法中，要满足先生成的结点先扩展的原则，所以存储结点的表一般采用队列这种数据结构。

      在编写程序时，可用数组q模拟队列。front和rear分别表示队头指针和队尾指针，初始时front=rear=0。

      元素x入队操作为  q[rear++]=x;

      元素x出队操作为  x =q[front++];

      广度优先搜索算法的搜索步骤一般是：

      （1）从队列头取出一个结点，检查它按照扩展规则是否能够扩展，如果能则产生一个新结点。