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RSS订阅原创 python 读取 opencv yaml 文件
在 python 中, yaml 文件可以通过自带的 yaml 模块读取。然而读取 opencv 生成的 yaml 文件时发现，opencv 生成的 yaml 文件的格式跟标准的 yaml 文件有所不同，不能直接用 yaml 模块读取，需要用 opencv 提供的 API 读取。在 opencv 中，可以通过FileStorage类读取 yaml 文件。然而，官方文档仅对 c++ 版的FileStorage 有比较详细的说明，而对 python 版的介绍较少，故对 python 版的接口进行了梳理。使用
2022-02-09 22:33:01
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原创 c++ 一行代码实现两个变量的交换
偶然发现一种用 C++ 一行实现两个变量交换的方法，特此分享给大家。问题假设有两个变量 a 和 b，如何交换两个变量的值呢？比较常规的做法是定义一个中间变量，通过它来交换两个变量。这也是在本科刚学C语言时，教科书上常用的案例。int tmp;tmp = a;a = b;b = tmp;然而，我们知道在 Python 中，这四行代码可以浓缩成一行，非常简洁a, b = b, a于是，很自然会问，C++ 中能否用一行代码来实现同样的操作呢？具体方法引入 C++11 新标准后，我们可以
2021-02-05 00:38:07
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原创 常见优化算法大汇总
Optimizing Note本文档介绍了一些常用的优化方法，包括线性最小二乘及一些非线性的优化方法，如梯度下降法，牛顿法，高斯牛顿法，列文伯格-马尔夸特法，迭代非线性最小二乘法等。Optimizing Note1. Linear Optimazation2. NonLinear Optimazation2.1. Newton Algorithm (梯度法)2.1.1. 最速下降法（梯度下降法）2.1.2. 牛顿法(Newton Algorithm)2.2. Gauss-Newt
2021-01-06 14:11:25
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原创 OpenCV(c++) 矩阵 Mat 类的用法与注意事项
Mat类基本介绍Mat类是OpenCV中使用最频繁的类之一，用于储存矩阵数据及相关操作，也是程序中图像的主要形式。Mat类主要由两部分组成：一个描述头(matrix header)及一个指向矩阵数据的指针。其中，描述头包含了矩阵的一些基本信息，如矩阵的尺寸，所占空间大小等。Mat类有以下几个特点：Mat类会自动分配内存，使用者无需考虑内存的管理。(老版的OpenCV中使用IPIImage类，需要用户自己管理内存)Mat类使用了引用计数系统(Reference Counting System)，
2020-10-15 20:53:25
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原创 PCL编译时报错：Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48
初学PCL，在用CMAKE编译时报如下错误：Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48 (message): common is required but boost was not found报错提示找不到boost库，然而我确实是已经安装了boost的。查阅资料后，使用这篇博文中提到的方法，在 find_package(PCL REQUIRED) 语句前，
2020-08-30 22:32:26
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原创 Tensorflow 查看GPU数量并确认batch_size
def validate_batch_size_for_multi_gpu(batch_size): from tensorflow.python.client import device_lib local_device_protos = device_lib.list_local_devices() num_gpus = sum([1 for d in local_device_protos if d.device_type == 'GPU']) if not num_g
2020-08-13 22:26:13
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原创 cmake基本用法
基本用法# 声明最低版本类型cmake_minimum_required( VERSION 2.8)# 创建一个工程，工程名为helloproject( hello )# 设置编译模式# 编译模式有”DEBUG" 和 "RELEASE"# “DEBUG”为调试模式，可进行断点测试# "RELEASE"为发行模式，速度更快set(CMAKE_BUILD_TYPE "DEBUG")...
2020-03-14 22:29:32
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原创 Ubuntu中ImageFont.truetype()的OSError: cannot open resource问题
问题font = ImageFont.truetype("arial.pil",size = fontsize)报错：OSError: cannot open resource原因在Windows中，ImageFont.truetype会自动在系统路径中搜索字体名，而在Ubuntu中则不会，故报错。解决方法直接修改字体文件的路径，不过这一方法需要本地有font 文件，一旦换了电脑...
2020-02-27 21:48:04
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原创 数模竞赛 MATLAB 学习笔记
基础操作向量化编程：arrayfun(@fun,array)匿名函数：f = @(x) x.^2计时：tic & toc% =============================%1. 生成一串满足a(i) = i^2的数组a = arrayfun(@(x) x.^2 , 1:10000)方程求解1.单一方程fzero:求函数零点% =============...
2020-02-09 16:47:47
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原创 用OpenCV储存视频时遇到的问题
用 MJPG 格式储存".avi"格式时报错cv2.error: OpenCV(3.4.1) /io/opencv/modules/videoio/src/container_avi.cpp:737: error: (-215) pos < (1u<<31) in function patchInt原因：储存的视频太大，根据(https://github.com/op...
2019-12-25 21:35:57
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原创 Git&Github 备忘录
设计思路工作区(Working Directory)、版本库(Repository)、暂存区(Stage or Index)HEAD指针(来自廖雪峰的git教程)branch，时间线(来自廖雪峰的git教程)创建repository(0.在目标文件夹打开GIT bash)echo "# RepoName" >> README.md #创建README.mdgit init #初始化git add README.md file1 file2 ... #添加至缓存区g
2019-10-30 00:07:27
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原创 tensorflow变量默认命名规则
最近刚开始接触tensorflow，第一次尝试读取一个ckpt文件并继续训练一个训练到一半的Alexnet网络。由于是第一次，读取的时候疯狂报错，等我千辛万苦（到处搜索）读取成果，跃跃欲试的敲下tf.graph.get_tensor_by_name()的时候，我惊讶的发现，之前我架网络时竟然忘了给变量赋name了！！！在官方文档中寻找无果，于是便在jupyter notebook中操作了一番。...
2019-07-21 23:49:48
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原创 多目标跟踪入门篇(2)：从SORT到DeepSORT
一、DeepSORT 诞生的逻辑DeepSORT，是SORT的升级版。对SORT不了解的朋友建议先看我之前写的一篇博客，再来阅读这篇文章。我们知道，SORT是一种十分简单而实用的跟踪器，能以超过200帧/秒的速度跟踪目标。多目标跟踪问题，说白了就是数据关联（data association）问题，即如何把两组数据的元素一一匹配起来。在基于检测的跟踪算法（Tracking-by-Detect...
2019-07-21 22:57:48
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原创 多目标跟踪入门篇(1)：SORT算法详解
一、多目标跟踪概述 多目标跟踪（Multi-Object Tracking,MOT），顾名思义，就是指在同一段影像序列中同时跟踪多个目标。相比单目标追踪，多目标追踪问题要更加复杂。 根据应用场景的不同，跟踪算法分为两类，在线跟踪（online tracking）和离线跟踪(offline tracking/batch tracking)。在线跟踪只能使用当前帧及过去帧...
2019-07-15 22:48:05
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空空如也
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