PCL编译时报错：Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48

初学PCL，在用CMAKE编译时报如下错误：

Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-
gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48 (message): 
common is required but boost was not found

报错提示找不到boost库，然而我确实是已经安装了boost的。
查阅资料后，使用这篇博文中提到的方法，在 find_package(PCL REQUIRED) 语句前，添加以下语句，便不再报错。

set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
set(Boost_USE_MULTITHREADED ON)
ADD_DEFINITIONS(-DBoost_USE_STATIC_LIBS=ON)
set(Boost_INCLUDE_DIR /usr/include/)
set(Boost_LIBRARY_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

试验后发现，上面的语句中真正其作用的只有最后一句:

set(Boost_LIBRARY_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

其他的语句都可以删除，但删去最后一句的会报错。
这时，我猜测，之前报错的原因可能是boost环境变量设置不对的原因。查阅资料后发现，自己电脑上的boost与其他人的不太一样，大概是安装的时候没有装好。故重装了boost，重装后，即使不加上面那一语句，编译时也不会报错。问题解决。

总结：

1. 方法一：在查找PCL库之前，也就是在find_package(PCL REQUIRED) 语句前添加下面的语句

set(Boost_LIBRARY_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

2. 方法二：检查boost安装是否正确，环境变量是否设置正确。安装方法和参照这篇博客。