中断

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一、概念

1. 中断（Interruption）

也称外中断，指来自CPU执行指令以外的事件的发生，如设备发出I/O结束中断，表示设备输入/输出处理已经完成，希望处理机能够及时响应。

2. 异常（Exception）

也称内中断、例外或陷入（trap），指源自CPU执行指令内部的事件，如程序的非法操作码、地址越界、算术溢出等错误。对异常的处理一般要依赖于当前程序的运行现场，而且异常不能被屏蔽，一旦出现应当立即处理。

3. 中断请求

指中断源向CPU发送中断请求信号。

4. 硬件中断、软件中断

• 硬件中断：通过外部的硬件产生的中断，属于外中断。
• 软件中断：通过某条指令产生的中断，可以变成实现，属于内中断。

5. 非屏蔽中断、可屏蔽中断

二者均属于外中断：

• 非屏蔽中断：属于硬件中断，不可通过屏蔽中断请求 NMI 控制，不受中断标志位 IF 影响，在关中断情况下也会被响应。
• 可屏蔽中断：属于硬件中断，通过中断请求标记触发器 INTR 控制，受中断标志位 IF 影响，在关中断情况下不接受中断请求。

6. 中断判优

中断系统在任一瞬间只能相应一个中断源的请求，因此当多个中断源同时提出请求时，需要通过中断判优逻辑来确定响应哪个中断源的请求，可以用硬件或软件实现。

硬件是通过硬件排队器实现的，既可以设置在CPU中，也可以分散在各个中断源中。

软件是通过查询程序实现的。

从优先级的角度考虑，通常有如下关系：

• 硬件故障中断 > 软件中断
• 非屏蔽中断 > 可屏蔽中断
• DMA请求 > I/O设备传送的中断请求
• 高速设备 > 低速设备
• 输入设备 > 输出设备
• 实时设备 > 普通设备

7. 响应中断的条件

• 中断源有中断请求
• CPU允许中断及开中断
• 一条指令执行完毕，且没有更加紧急的任务：在指令周期中，执行指令的最后一个周期为中断周期，此时才允许响应中断

8. 中断屏蔽技术

由于中断请求有优先级，因此需要考虑如何设定中断的优先级，一种可行的方法是使用中断屏蔽字，举个栗子：

中断源	A	B	C	D
A	1	1	1	0
B	0	1	0	0
C	0	1	1	0
D	1	1	1	1

在上述表格中，每个中断源都有一个屏蔽触发器，1 表示屏蔽该中断源的请求，0 表示可以正常申请，所有屏蔽触发器组合在一起便构成一个屏蔽字执行的轨迹。

此时中断处理的次序以此为：D > A > C > B 。

9. 多重中断

指在中断服务程序处理中断的过程中，出现了更高优先级的中断请求，此时需要暂停当前的中断服务程序，转而去响应它。

此时的中断处理过程与正常处理的过程相同，只不过在相当于在中断处理中间又进行了一次中断服务，把前一个中断当作普通程序处理即可。

10. 向量中断、中断向量、向量地址

• 中断向量：中断服务程序的入口地址称为中断向量；所有中断的中断向量构成一张表，称为中断向量表；中断向量的跳转指令构成一张表，成为中断向量跳转表。
• 向量地址：又称为中断类型号，指的是中断向量的地址，简单来说就是中断服务程序的入口地址的地址。
• 向量中断：指一种识别中断源的技术或方式，识别中断源的目的是找到向量地址。

11. 中断响应优先级、中断处理优先级

• 中断响应优先级：由硬件排队线路或中断查询程序的查询顺序决定，不可动态改变。
• 中断处理优先级：指由中断屏蔽字决定是否响应新到的中断请求，即中断请求的重要性。

12. 系统调用

指用户在程序中掉用操作系统所提供的一些子功能，系统调用可视为特殊的子程序。系统调用不一定会引发中断机制，只有进入核心态才会引发中断。

二、中断处理的过程

1. 关中断

CPU响应中断后，首先要保护程序的现场状态，在保护现场状态的过程中，CPU不应响应更高级的中断请求或执行其他任务，否则会破坏现场信息，导致错误发生。

简单来说关中断就是对CPU上了锁，不允许被其他中断源使用。

2. 保存断点

为保证中断服务程序执行完毕后能正确返回到原来的程序，必须将原来的程序的断点保存起来，即将程序计数器（PC）中的内容用一个特殊的系统栈保存起来。

3. 引出中断服务程序

就是取出中断服务程序的入口地址送入程序计数器（PC）

以上三个步骤被称为中断隐指令，下面六个步骤被称为中断服务程序。

4. 保存现场和屏蔽字

进入中断服务程序后，首先要保存现场信息，即程序状态字寄存器（PSWR）和某些通用寄存器的内容。这些内容也被称为中断上下文信息，通常有两种保存方式：

1. 集中式保存：在内存的系统区中设置一个中断现场保存栈，所有中断的现场信息统一保存在该栈中。
2. 分散式保存：在每个进程的PCB中设置一个核心栈，一旦程序被中断，它的中断现场信息就保存在自己的核心栈中。

5. 开中断

允许更高级的中断请求得到响应。

简单来说就是对CPU开了锁，允许其他更高级的中断源使用。

6. 执行中断服务程序

开始处理中断请求。

7. 关中断

同步骤1。

8. 恢复现场和屏蔽字

将现场和屏蔽字恢复到原来的状态，即准备返回断点。

9. 开中断、中断返回

此时完成了中断的处理，可以将程序返回到原来的断点处，以便继续执行源程序。

三、作用

简单来说程序中断的目的就是能够使CPU能够与外设并行工作，并在外设工作完成时通知CPU去进行处理。

1. 实现CPU与I/O设备的并行工作
2. 处理硬件故障和软件错误
3. 实现人机交互，用户干预机器需要用到中断系统
4. 实现多道程序、分时系统，多道程序的切换需借助中断系统
5. 实时处理需借助中断系统来实现快速响应
6. 实现应用程序和操作系统（管态程序）的切换，成为“软中断”
7. 多处理器系统中各处理器之间的信息交流和任务切换