五、FreeRTOS的stm32的中断管理（标准库）

五、中断管理

5.1、什么是中断？

概念：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件(程序)，就叫中断。

中断执行机制一般有三步：

1、中断请求：外设产生中断请求(GPIO外部中断、定时器中断等)。

2、响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序(ISR)。

3、退出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行。

5.2、中断优先级分组设置

ARM Cortex-M 使用了8位宽（256既0~255）的寄存器来配置中断的优先等级，这个寄存器就是中断优先级配置寄存器。

5.3、中断相关寄存器

注意，在freertos优先级中，0到4不会被freertos禁止，因为通过configfreertos.h文件我们可以观察到freertos优先级处于5到16。

5.4、FreeRTOS中断管理实验

 #####FreeRTOSConfig.h

 ####定时器的c文件，其中Serial.h和.c代码可以使用江科大的代码。

//——————————TIM.c————————————//
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "Serial.h"
static uint32_t num1 = 0;
static uint32_t num2 = 0;
void Timer_Init(void)
{
	//RCC打开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	//选择时基单元的时钟，内部时钟一般默认初始化可以写可以不写
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//TIM_CKD_DIV1代表1分屏
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	//代表向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	//72MHZ分频7200，就是10k,10k计10000个数就是1s
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	//高级定时器才有，现在是通用定时器给0
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//如果不加入这一句，会导致复位之后从1开始计数
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
	//TIM_IT_Update代表更新中断，中断控制，用来控制某个中断能不能通往NIVC
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{

		Serial_Printf("优先级4\r\n");
//		if(num1 == 0)
//		{
//			LED1_ON();
//			num1 = 1;
//		}
//		else if(num1 == 1)
//		{
//			LED1_OFF();
//			num1 = 0;
//		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
	{

		Serial_Printf("优先级15\r\n");
//		if(num2 == 0)
//		{
//			LED2_ON();
//			num2 = 1;
//		}
//		else if(num2 == 1)
//		{
//			LED2_OFF();
//			num2 = 0;
//		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}
}

 ####task_demo.c

//————————task_demo.c————————//
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "LED.h"
#include "Serial.h"
#include "Delay.h"
uint16_t num=0;
uint8_t KNum=0;
static TaskHandle_t myTaskHandler0 ;
static TaskHandle_t myTaskHandler1 ;


void task_begin(void *arg);
void myTask1(void *arg );

void freertos_demo(void)
{
	xTaskCreate(task_begin,"task_begin",128,NULL,1,&myTaskHandler0);
	vTaskStartScheduler();
}


void task_begin(void *arg)
{
	taskENTER_CRITICAL();//进入临界区
	xTaskCreate(myTask1,"myTask1",128,NULL,2,&myTaskHandler1);
	vTaskDelete(NULL);
	taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}


/*
注意：因为我的FreeRTOS宏定义将开中断关中断定义为porDISABLE_INTERRUPTS(); 

porENABLE_INTERRUPTS();是不能直接使用的，所以如果使用这个的话，现象是实现不了的，所以我们需要使用原始的vPortRaiseBASEPRI()和vPortSetBASEPRI(0);;

vPortSetBASEPRI(0);进行关中断和开中断。
*/
void myTask1(void *arg )
{
	while(1)
	{
		if(++num ==5)
		{
			num=0;
			
			Serial_Printf("关中断\r\n");
			vPortRaiseBASEPRI();
			
			//porDISABLE_INTERRUPTS(); 
			Delay_ms(5000);

			vPortSetBASEPRI(0);
			
			//porENABLE_INTERRUPTS();
			Serial_Printf("开中断\r\n");
		}
		vTaskDelay(1000);
	}
}

####main.c 

//——————main.c——————//

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
#include "TIM.h"
#include "task_demo.h"


int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	Serial_Init();
	Timer_Init();
	freertos_demo();
}