飞控

APM：

飞控产品，基于Arduino开源平台，跨平台使用

Pixhawk：

PX4通过 MAVLink 与地面站通讯，兼容地面站：QGroundControl、Mission Planner，软件可以使用USB bootloader更新
MavLink （Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议
Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统（Embedded RTOS）
Ubuntu 是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统， 是基于Debian GNU/Linux的，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构。
图形IDE：Qt Creator

配置：

开发文档
参考文档
PX4官方github
PX4官方网站
PX4地面站
bilibili相关视频 AV号：av41124287

错误：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
解决方法：

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bak
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get update
apt-get -f install xxx		//此处写你安装的程序

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bak
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info.bak /var/lib/dpkg/info