opencv形态学滤波之-膨胀、腐蚀、开运算、闭运算

图像形态学中的几个基本操作：腐蚀、膨胀、开操作、闭操作：

1.腐蚀
结构A被结构B腐蚀的定义为，

A⨀B={z|(B)z⊆A}

可以理解为，移动结构B，如果结构B与结构A的交集完全属于结构A的区域内，则保存该位置点，所有满足条件的点构成结构A被结构B腐蚀的结果。

 2.膨胀
结构A被结构B膨胀的定义为，

A⨁B={z|(B̂ )z⋂A≠∅}

可以理解为，将结构B在结构A上进行卷积操作，如果移动结构B的过程中，与结构A存在重叠区域，则记录该位置，所有移动结构B与结构A存在交集的位置的集合为结构A在结构B作用下的膨胀结果。
 

 3.开操作
先腐蚀后膨胀的操作称之为开操作。它具有消除细小物体，在纤细处分离物体和平滑较大物体边界的作用。
采用上图的结构B对原件进行开操作，

 4.闭操作
先膨胀后腐蚀的操作称之为闭操作。它具有填充物体内细小空洞，连接邻近物体和平滑边界的作用。
采用上图的结构对原件进行闭操作，

 5、代码

getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素。

Mat getStructuringElement(int shape, Size esize, Point anchor = Point(-1, -1));

这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。

矩形：MORPH_RECT;

交叉形：MORPH_CROSS;

椭圆形：MORPH_ELLIPSE;

第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point（-1,-1），表示锚点位于中心点。element形状唯一依赖锚点位置，其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。

getStructuringElement函数相关调用如下：

    int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,
            Size(g_nStructElementSize,g_nStructElementSize));

调用之后，调用膨胀与腐蚀函数的时候，第三个参数是getStructuringElement返回值的Mat类型变量。也就是element变量。

//腐蚀操作
erode( src, dst, element );

//膨胀操作
dilate( src, dilation_dst, element );

 

这个文章可以使用窗口调节参数，没有试：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/erosion_dilatation/erosion_dilatation.html

morphologyEx函数利用基本的腐蚀核膨胀技术，来执行更加高级的形态学变换

void morphologyEx(InputArray src,OutputArray dst, int op, InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1),int iterations = 1, int borderType = BORDER_CONSTANT, const Scalar & borderValue=morphologyDefaultBorderValue());

 

连通区域分析：

https://blog.csdn.net/jgj123321/article/details/93489417

参考：

https://blog.csdn.net/fishmemory/article/details/53113746

https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9277688.html