ros
jasonxu666
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Nodehandle句柄
写的太好了,转载学习:https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/70746736 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对<node_namespace> 你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间 ros::NodeHandle nh1(".转载 2020-11-27 11:36:52 · 196 阅读 · 0 评论 -
Using sensor messages with tf(Using Stamped datatypes with tf::MessageFilter)
官网:http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Using%20Stamped%20datatypes%20with%20tf%3A%3AMessageFilter 本教程介绍了如何将传感器数据与tf一起使用。一些传感器数据的实际例子是: 单目摄像头和双目摄像头 激光雷达 假设创建了一只名为turtle3的新龟,但它没有里程信息; 但有一个高架摄像机跟踪了其位置,并将其位置作为与世界坐标系相关的geometry_msgs / PointStamped消息发布出来...原创 2020-05-28 14:45:48 · 358 阅读 · 0 评论