【OpenGL】光源处理 / 机器人行走动画

参考文章：OpenGL特殊光处理

 

OpenGL光照模型：

1. 全局泛光强度
2. 视点位置在景物的位置
3. 物体的正面和背面是否分别进行光照计算

 

全局环境光：

使用参数 ： GL_LIGHT_MODLE_AMBIENT

GLfloat globle_ambient[] = { 0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f };  //全局环境光
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, globle_ambient); //设置

globle_ambient 所用的值为GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT的缺省值

这些数值产生小亮的白色环境光

 

光源位置与衰减：

无穷远光源：定向光源，光到达物体时是平行光 | 距离的变换对光强几乎无影响

近光源：定位光源，光源在场景的位置影响场景的光照效果，尤其影响光到达物体的方向 | 光强有衰减因子

衰减因子：环境光、漫射光、镜面光

使用参数： GL_POSITION

GLfloat light_position[] = { 0.0f, 0.0f, 10.0f, 0.0f };
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

其中：函数glLightfv(x,y,z,w)中x,y,z是光源的方向，w则表示光源的类型（平行光、定位光）

---

机器人行走动画

参考文章：呀，没有收藏。。。。emmmm

下载连接：openGL+vs2013机器人行走动画

main.h

#include<windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;
#include<gl\GL.h>
#include<gl\GLU.h>
#include<gl\glut.h>

GLfloat body_material[] = { 0.0f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };
GLfloat body_specular_mat[] = { 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
GLfloat body_shininess_mat[] = { 100.0f }; 
GLfloat body_emission_mat[] = { 0.0f, 0.3f, 0.3f, 1.0f };

GLfloat shrandfoot_material[] = { 0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f };
GLfloat shrandfoot_diffuse_mat[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
GLfloat shrandfoot_shininess_mat[] = { 0.1f }; 

GLfloat head_ambient_mat[] = { 0.6f, 0.6f, 0.0f, 1.0f };
GLfloat head_diffuse_mat[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
GLfloat head_specular_mat[] = { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f };
GLfloat head_shininess_mat[] = { 5.0f };
GLfloat head_emission_mat[] = { 0.7f, 0.7f, 0.0f, 1.0f };

GLfloat eye_ambient_mat[] = { 0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f };
GLfloat eye_diffuse_mat[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
GLfloat eye_specular_mat[] = { 0.4f, 0.4f, 0.4f, 1.0f };
GLfloat eye_shininess_mat[] = { 0.1f };
GLfloat eye_emission_mat[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

GLfloat mouth_material[] = { 1.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f };
GLfloat mouth_diffuse_mat[] = { 0.0f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };
GLfloat mouth_shininess_mat[] = { 100.0f };



static int angle = 0, neck = 0, 
lshoulder = -5, rshoulder = 5,
lelbow = -10, relbow = 10, 
lhips = 5, rhips = -5, 
lfoot = -20, rfoot = 20, 
flagneck = 0, flaglshoulder = 0, flagrshoulder = 0,
flaglelbow = 0, flagrelbow = 0, 
flaglhips = 0,flagrhips = 0, flaglfoot = 0, flagrfoot = 0;
bool IsStop = false;

void init();
void draw_body();
void draw_shoulder();
void draw_foot();
void draw_head();
void draw_eye();
void draw_mouth();

void move();

void display();
void reshape(int w, int h);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void TimerFunction(int value);
void welcome();

main.cpp

#include "main.h"

int main(int argc, char** argv)
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RED);
	glutInitWindowSize(600, 600);
	glutInitWindowPosition(100, 100);
	glutCreateWindow("机器人行走动画");

	welcome();

	init();
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutKeyboardFunc(keyboard);
	glutTimerFunc(33, TimerFunction, 1);
	glutMain