opencv--Linux源码编译形成库文件并测试

部署在嵌入式的opencv，需要进行源码编译，形成Linux可用的库文件，下面进行相关记录：

准备工作：
1.安装开发工具：

sudo apt-get install build-essential

集成gcc，g++，make等一系列开发工具，快速形成开发环境

2.安装 cmake、git、pkg-config等辅助工具：

sudo apt-get install cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

安装完所需工具，开始编译：

1.下载opencv源码，opencv官网网址；
2.解压，Linux解压缩基本操作，不会可百度；
3.进入解压缩的目录，mkdir release，用于存放cmake出的文件；
4.cd release;
5.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
使用ON/OFF选择安装所需模块，…表示编译当前目录上一级目录，prefix=后表示库文件及头文件存放位置
6.无报错，则release文件夹下已经形成makefile文件，make -j $(nproc)，多线程编译，提高编译速度；
7.make install；编译完成，/usr/local/ 文件夹下include,lib文件夹下已经存在opencv相关头文件和库文件；

验证安装，测试：
创建任意测试文件夹，编写测试文件：
1.复制任意图片到文件夹，更改名称1.jpg；
2.测试代码：test.cpp

#include<iostream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat image;
	image = imread("./1.jpg",1);
	cvNamedWindow("source picture",WINDOW_NORMAL);
	imshow("source picture",image);
	waitKey(0);
}

编译：g++ test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
//前面安装的编译工具可以帮助寻找头文件和库文件，可以命令行执行pkg-config --cflags --libs opencv观察效果，

其实就是快速链接opencv头文件和库文件
3. ./test，观察到图片输出。

注意：若出现：error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory
表示未将OpenCV动态库文件写入环境变量
在 /etc/ld.so.conf.d/下建立文件OpenCV.conf，写入OpenCV库文件路径如：

/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/

运行：sudo ldconfig完成库文件的环境变量配置。