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RSS订阅原创 大数据hadoop学习【4】-----通过JAVA 程序对Hadoop文件系统HDFS进行相应操作(判断文件是否存在、写入文本文件、上传本次文件到HDFS、读取HDFS文件内容)
大数据hadoop学习【4】-----利用JAVA API对Hadoop文件系统HDFS进行相应操作目录一、运行Hadoop,并建立eclipse相应java工程项目1、运行Hadoop2、建立eclipse项目二、编写java程序判定文件是否存在1、在创建的java项目中新建java类2、编写判定文件是否存在的java程序3、运行结果三、编写java程序将Linux本地文件上传到HDFS文件系统...
2020-03-31 10:28:12
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----python的数字图像处理技巧学习(Python图像处理库:Pillow教程)
python图像处理库有很多种，本次博客，林君学长将给大家讲解一下python的基本图像处理库-----Pillow本次博客的主要内容或者目的如下：理解Python的数字图像处理技术熟悉python基本图像处理库Pillow的实验方法一、python中Image类的使用方法Pillow库中最重要的类就是Image，该类存在于同名的模块中。可以通过以下几种方式实例化：从文件中读取图片，...
2020-03-30 22:07:08
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原创 问题解决-----ROS中Gazebo学习的问题解决合集(初次运行黑屏、运行launch文件后闪退、黑屏；gazebo联合rviz出现process has died等的解决办法)
问题解决-----ROS中gazebo环境搭建学习的问题解决合集目录一、初次运行Gazebo出现黑屏1、问题描述：2、问题原因3、解决方法二、编译gazebo的功能包出现编译错误1、问题描述2、问题原因3、解决方法三、运行launch文件后，gazebo出现闪退1、问题描述2、问题原因3、解决方法四、模型搭建完成，运行launch文件时，gazebo出现黑屏1、问题描述2、问题原因3、解决方法五、...
2020-03-29 23:10:33
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原创 ROS学习【12】-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境
ROS学习-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境目录一、打开gazebo，进行环境搭建1、运行gazebo仿真软件2、、进行环境搭建二、gazebo模型保存1、将上面搭建好的模型进行保存2、修改model.config文件，加入我们自己的备注，如下所示：三、配置launch文件，通过运行该文件打开刚刚创建的模型1、打开终端,运行gazebo2、在insert中找到...
2020-03-28 16:03:14
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原创 ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示
ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置launch文件参数的world文件1、进入工程包mbot_gazebo2、创建文件夹worlds3、进入该文件夹4、创建playground.world文件5、创建room.world文件三...
2020-03-27 23:15:37
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原创 大数据hadoop学习【3】-----ubuntu16.04上eclipse的安装及相应的hadoop环境中的java配置
大数据hadoop学习-----hadoop上eclipse的安装及相应的hadoop配置目录一、eclisp的下载及安装1、打开我们的ubuntu16.04的软件商店UK2、搜索eclipse进行安装二、创建我们hadoop的java项目1、打开eclipse2、选择我的的工作空间(workspace)3、创建java项目4、hadoop相关库的添加三、添加hadoop的java类1、点击项目右...
2020-03-26 15:29:37
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原创 大数据hadoop学习【2】-----利用Shell命令与HDFS进行交互
大数据hadoop学习-----利用Shell命令与HDFS进行交互目录一、查看hadoop的基础shell命令1、切换到hadoop账户，并进入hadoop环境2、启动hadoop的各个节点3、查看fs支持的命令二、Hadoop的目录操作1、创建一个用户目录2、创建一个二级目录3、在根目录下创建目录4、删除目录三、Hadoop的文件操作1、在当前环境下创建一个文件2、将该文件上传到【user/h...
2020-03-26 10:51:43
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原创 ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人
机器人的环境搭建，是学习嵌入式的一个重要过程，只有先模拟出搭建的机器人平台，发现并解决问题，才能在后续自己进行嵌入式机器人开发时候的解决关键的技术问题，避免不必要的问题，创造出优质的产品本次博客，林君学长主要带大家如何搭建Gazebo的机器人物理仿真环境并展示空环境下的Gazebo下的机器人一、运行Gazebo,查看是否能够正常打开程序1、新建一个终端，运行Gazebo仿真软件1）、运行G...
2020-03-25 13:35:26
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----用牛顿切线法求方程2x^3+5x^2-x+6=0的近似解，要求误差小于0.01
基于jupyter notebook的python编程-----用牛顿切线法求高次方程的近似值方法目录一、什么是牛顿切线法？1、切线法是求可微函数的零点的一种数值算法，是一种一般情况下具有二阶收敛速度的非线性方程的数值解法二、牛顿切线法的几何意义？1、牛顿切线法的几何意义如下图所示：三、牛顿切线法的原理？1、牛顿切线法的原理如下所示：四、通过python编程，模拟牛顿切线法，进行例题求解1、例题2...
2020-03-25 00:07:48
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程，利用opencv-python对图像进行处理
基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程，利用opencv对图像处理基本操作目录一、在python命令行下载opencv图像处理库1、打开python终端命令行2、在终端输入以下命令，下载opencv-python图像处理库二、准备图片视频数据1、将自己准备的图片放在相应的位置，记住不要有中文路径、图片的命名也不要是中文的2、准备一段不太长的视频，10秒...
2020-03-23 21:31:24
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原创 问题解决-----解决ROS程序注册(source devel/setup.bash)只在当前终端生效的问题
在进行ROS的嵌入式编程的时候，每次程序编写完成，都需要进行编译，这是ROS嵌入式开发的必要步骤，但还有一步，比较繁琐，觉得可以省略，就是对程序的注册，一个编写的程序，在ROS环境下，只有通过注册才能对程序进行运行，这样就很繁琐那么、有没有办法可以让我们不去操作这一步呢？让每次打开终端，系统就对我们程序进行注册，本次博客，林君学长就带大家解决程序注册的问题一、问题描述1、新建终端，没有进行程...
2020-03-23 13:59:46
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原创 ROS学习【9】-----通过python语言，进行自定义消息的通信话题编程
ROS学习-----通过python语言，进行自定义消息的通信话题编程目录一、创建自定义消息文件[.msg]1、进入项目工程包、创建msg文件2、打开个人信息文件，录入我们个人信息的属性二、配置package.xml文件内容1、进入项目包目录下，打开package.xml2、将package.xml文件中加入如下配置三、配置CMakeLists文件1、进入项目包目录下，打开CMakeLists.t...
2020-03-22 17:18:32
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过矩阵实现最小二乘法对求多元线性回归方程的的待定系数a和判定系数R2的求解
基于jupyter notebook的python编程-----通过原理，求解分析多元线性回归方程的的待定系数a和判定系数R2目录一、二元线性回归的推导原理1、因变量百度y关于自标量nxxx21,的多元回归方程如下：2、离散化数据（m组离散化数据）代入、可得：3、转化为矩阵形式如下4、矩阵形式变形为：5、所以，通过如上步骤，我们就可以得到系数矩阵W二、运行jupyter notebook，搭建p...
2020-03-21 23:47:03
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----通过原理，求解分析一元线性回归方程的的待定系数a和判定系数R2
分析线性回归方程的的待定系数a和判定系数R2的分解步骤目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入==jupyter notebook==，打开我们的jupyter工具，如下所示：2、在jupyter的web网页中创建python文件，如下所示：3、现在就可以在jupyter的代码行里面输入我们的代码啦！二、本次内容所需要的表格数据1、本...
2020-03-20 19:49:44
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析
基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入==jupyter notebook==，打开我们的jupyter工具，如下所示：2、在jupyter的web网页中创建python文件，如下所示：3、现在就可以在jupyte...
2020-03-19 20:11:23
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原创 移动通信原理B-------例题解答5
移动通信原理B-------例题解答5目录一、题目：请写出MSK的调制与解调框图？1、MSK的调制框图如下：2、MSK的解调框图如下：二、题目：请写出GMSK的调制与解调框图？1、GMSK的调制框图如下：2、GMSK的解调框图如下：一、题目：请写出MSK的调制与解调框图？解答：1、MSK的调制框图如下：2、MSK的解调框图如下：二、题目：请写出GMSK的调制与解调框图？解答：1、...
2020-03-19 16:58:20
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原创 ROS学习【8】-----ubuntu16.04之摄像头的标定
ROS学习-----ubuntu16.04之摄像头的标定目录一、进行摄像头的挂载1、打开ubuntu16.04，进入图像界面后，选择VM上面的用户看，右击，选择可移动设备二、安装相机校准功能包1、安装命令如下，没有安装的就安装，安装过的会提示已经安装三、启动ROS,进行摄像头的标定1、启动ROS2、新建一个终端，运行相机节点3、准备棋盘4、进行摄像头校正1、输入如下命令进行摄像头的校正2、将棋盘放...
2020-03-18 15:19:04
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原创 问题解决-----如何从windows10向ubuntu传输大数据的文件(大于等于50M)
问题解决-----如何从windows10向ubuntu传输大数据文件目录一、问题描述1、问题描述如下：二、FileZilla的下载及安装1、FileZilla的下载地址如下所示：2、FileZilla的安装三、关于FileZilla的windows到ubuntu的传输1、打开VM上的ubuntu系统，然后打开终端，查看ubuntu连接网络的ip地址2、利用FileZilla连接ubuntu系统3...
2020-03-18 11:34:57
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原创 移动通信原理B-------例题解答4
移动通信原理B-------例题解答4目录一、题目：介绍影响调制方式的两个主要因素？二、题目：请写出QPSK的调制与解调框图？1、QPSK的调制调框图如下：2、QPSK的解调框图如下：三、题目：请写出OQPSK的调制与解调框图？1、OQPSK的调制框图如下：2、OQPSK的解调框图如下：四、题目：请写出PI/4-QPSK的调制与解调框图？1、PI/4-QPSK的调制框图如下：2、PI/4-QPSK...
2020-03-17 20:03:13
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原创 ROS学习【7】-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域的显示
ROS学习-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域显示的目录一、打开ubuntu16.04之前的准备1、打开VM，点击我们ubuntu16.04右击，选择设置，如下所示：2、在设置页面选择usb控制器，并将usb兼容选择为==usb3.0==，然后关闭二、打开ubuntu，进行摄像头的连接1、打开ubuntu16.04，进入图像界面后，选择VM上面...
2020-03-17 19:18:22
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原创 问题解决-----解决windows10连接wifi只能登陆qq不能用浏览器浏览网页,而连接手机热点则可以的问题
问题解决-----解决windows10连接wifi只能登陆qq不能用浏览器浏览网页,而连接手机热点则可以的问题目录一、出现的问题描述1、问题描述二、查看自己的ip地址，从中查询自己网络的DNS服务器1、在电脑的搜索栏搜索cmd,然后打开。如下所示2、在终端中输入查看自己连接网络的ip地址命令三、手动配置DNS服务器1、点击右下角的网络，右击选择“打开网络和internet设置”2、在设置界面，下...
2020-03-17 10:13:55
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----猜数游戏(系统生成一个随机数，然后提示用户进行猜测，如果次数用完仍没有猜对，提示游戏结束并给出正确答案)
python语言对于计算机专业的学生，不管是计算机软件还是物联网，都是很重要的一种编程语言，python未来在人工智能方向上是会有很大的贡献程度的，不仅体现在语言灵活多变，还能处理很多文件、图片、图像、等数据。本次博客，林君学长主要带大家了解python中运用选择结构与循环结构解决实际问题理解带 else 子句的循环结构执行流程理解条件表达式 value1 if condition el...
2020-03-16 21:31:08
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----使用列表实现筛选法求素数(输入一个大于 2 的自然数，然后输出小于该数字的所有素数组成的列表)
python语言对于计算机专业的学生，不管是计算机软件还是物联网，都是很重要的一种编程语言，python未来在人工智能方向上是会有很大的贡献程度的，不仅体现在语言灵活多变，还能处理很多文件、图片、图像、等数据。本次博客，林君学长主要带大家了解python中筛选法求解素数的原理、列表切片操作、内置函数 enumerate()、filer()的使用、序列解包工作原理以及选择结构和循环结构，以例题编写...
2020-03-16 21:14:33
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值
python语言对于计算机专业的学生，不管是计算机软件还是物联网，都是很重要的一种编程语言，python未来在人工智能方向上是会有很大的贡献程度的，不仅体现在语言灵活多变，还能处理很多文件、图片、图像、等数据。本次博客，林君学长主要带大家了解python中for循环的本质与工作原理，以及random 模块中常用函数的使用，以蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值为例python学习-----使用蒙特·...
2020-03-16 20:46:13
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原创 问题解决-----ubuntu16.04刚安装时分辨率低，而且不能与Windows进行复制粘贴的问题解决
主操作系统：windows10ubuntu版本：ubuntu16.04中介软件：VM问题解决-----ubuntu16.04刚安装时分辨率低，而且不能与Windows进行复制粘贴的问题解决步骤一、进行VM工具的安装，这里给大家介绍两种方法进行VM工具的安装1、通过VM的图形界面进行安装2、通过ubuntu的命令行进行VM工具的安装二、进行分辨率的设置1、进入ubuntu16.04全屏模式1、...
2020-03-16 13:07:35
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟一元线性回归分析
基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟一元线性回归分析一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入==jupyter notebook==，打开我们的jupyter工具，如下所示：2、在jupyter的web网页中创建python文件，如下所示：3、现在就可以在jupyter的代...
2020-03-15 17:38:11
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原创 移动通信原理B-------课后作业2
移动通信原理B-------课后作业2一、题目：描述与一个静态发射机和一个移动接收机相关的所有物理环境，接收机处的多普勒频移等于：二、题目：，并且通过代码订阅小乌龟的实时位置，并在终端打印ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容，只有学会ros的话题与服务编程，我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发，本次博客，林君将带大家学习怎么控制乌龟画圆（旋转），并通过订阅服务实时在终端打印位置信息一、进入我们的工程包，创建小乌龟画圆发送程序1、新建一个终端，命名为终端1，然后进入...
2020-03-05 00:21:26
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原创 基于jupyter notebook的python编程-----演示梯度下降算法，求解函数最小值，模拟线性回归分析
利用jupyter notebook进行python编程，演示梯度下降算法，求解函数最小值，模拟线性回归分析在实际工作中，对于各种算法模型(线性回归)来讲，我们需要获取θ, n, p的值θ的求解其实就是算法模型的求解，-般不需要开发人员参与(算法已经实现)主要需要求解的是X和p的值，这个过程就叫调参(超参)交叉验证:将训练数据分为多份，其中一份进行数据验证并获取最优的超参:λ和p;比如:十...
2020-03-04 14:28:21
1817
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BaiduAI.zip
2021-07-11
《OpenCV视觉之眼》专栏图像处理总体项目
2020-08-25
人脸口罩数据集，正样本加负样本.zip
2020-07-01
mbot_teleop.zip
2020-06-19
gazebo赛道仿真功能包
2020-06-01
VO框架搭建和基本VO特征提取和匹配及TUM部分数据集
2020-05-15
KDevelop-5.5.1-1可执行文件
2020-05-13
g2o源码资源包（未编译）
2020-05-12
Kitti部分数据集
2020-05-09
桥梁健康监测数据及关联分析可视化python项目包
2020-04-21
ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用
2020-04-20
opencv-3.4.1版本源代码包
2020-04-17
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
2020-04-08
ROS中的SLAM功能包
2020-04-01
androidStudio--基于SQLite数据库的学生信息管理系统
2020-01-17
androidStudio新建项目并添加activity
2020-01-16
C++面向对象程序设计-学生成绩管理系统
2020-01-15
基于C++的观影网站影评信息系统
2020-01-15
androidStudent移动端-Tomcat进行学生登录和学生信息管理
2020-01-15
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