目录
1. 超级详细的YOLOv8安装与测试指南：让计算机视觉任务变得简单
2. 超详细的YOLOv8项目组成解析：一站式指南了解其架构与组件
3. 超详细深入理解YOLOv8配置参数：了解多种任务计算机视觉模型训练
4. 超详细YOLOv8图像分类全程概述：环境、训练、验证与预测详解
5. 超详细YOLOv8目标检测全程概述：环境、训练、验证与预测详解
6. 超详细YOLOv8实例分割全程概述：环境、训练、验证与预测详解
7. 超详细YOLOv8姿态检测全程概述：环境、训练、验证与预测详解
12. 深入理解 YOLOv8：解析.yaml 配置文件目标检测、实例分割、图像分类、姿态检测
附1：目标检测实例分割数据集转换：从XML和JSON到YOLOv8(txt)
引言与目录导航
https://docs.ultralytics.com/zh/欢迎来到我们的技术博客，这里是探索深度学习奥秘的乐园！今天，我们要聊的是——YOLOv8，这不仅仅是一个目标检测算法，它简直就是目标检测界的“瑞士军刀”！想象一下，你走在街上，一眼就能识别出每一辆路过的车型、每个路人的服饰，甚至是天空中飞过的每只鸟。听起来像是超能力？不，这正是YOLOv8的日常！从YOLOv1的“初出茅庐”到YOLOv8的“身经百战”，我们见证了一个算法的成长历程。现在，它不仅速度飞快，还变得精准无比。
但我是个初学者啊！”别担心，虽然我们的博客内容详尽，但我们绝不是那种只讲大道理不谈实操的“高冷”类型。我们会用浅显易懂，甚至是带点幽默的方式，带你领略YOLOv8的魅力。当然，如果你对“1+1=2”还有疑问，那可能就需要先补补课了。
在这个系列里，我们不会过多讨论YOLOv8的核心原理，只会一步步教你如何训练模型、如何将其应用到实际场景中，甚至还会教你如何将它部署到不同的平台上。以及量化、推理部署等。但是相关的理论以及参考文献我会专门单独的列出一章给大伙分享。我们的目标是：不论你是刚入门的新手，还是想要提升技能的老手，都能从这个系列中获得所需。（另外如果还是会遇到问题的可以喊我，不过是有偿技术支持服务，毕竟小编也得赚钱养家。）
1. 超级详细的YOLOv8安装与测试指南：让计算机视觉任务变得简单
2. 超详细的YOLOv8项目组成解析：一站式指南了解其架构与组件
3. 超详细深入理解YOLOv8配置参数：了解多种任务计算机视觉模型训练
4. 超详细YOLOv8图像分类全程概述：环境、训练、验证与预测详解
5. 超详细YOLOv8目标检测全程概述：环境、训练、验证与预测详解
6. 超详细YOLOv8实例分割全程概述：环境、训练、验证与预测详解
7. 超详细YOLOv8姿态检测全程概述：环境、训练、验证与预测详解
8. 超详细YOLOv8训练参数、说明详解
9. 超详细YOLOv8验证参数、说明详解
10. 超详细YOLOv8预测参数、说明详解
11. 超详细概述YOLOV8实现目标追踪任务全解析
12. 深入理解 YOLOv8：解析.yaml 配置文件目标检测、实例分割、图像分类、姿态检测
附1：目标检测实例分割数据集转换：从XML和JSON到YOLOv8(txt)
提示
大家好，本专栏后续尽可能的给大家简单的对YOLOV8相关技术进行摘要，小编会尽可能的把文档整理清晰方便大家浏览，同时函数、安装、使用等等相关的概述都是基于官方文档直接进行摘要。当前本文概述基本都是基于windows环境下进行演示（linux部署流程基本都一样，就是系统环境有所区别）。希望能得到大家的认可。
前言
在快速发展的计算机视觉领域，目标检测技术一直是研究和应用的热点。它在许多实际场景中扮演着至关重要的角色，从智能监控系统到自动驾驶汽车，再到医疗影像分析。在众多目标检测模型中，YOLO（You Only Look Once）系列因其出色的速度和准确率而备受关注。
而最新的YOLOv8，不仅在性能上超越了其前代版本，还引入了一系列创新技术，为整个领域带来了新的突破。 YOLOv8继承了YOLO系列的快速、准确的特点，同时引入了更高效的架构和算法优化。这些改进不仅提高了检测速度，还进一步提升了模型在各种复杂环境下的准确性和鲁棒性。对于从事计算机视觉研究和开发的专业人士来说，YOLOv8的出现无疑是一个值得关注的里程碑。
YOLO简史
YOLO (You Only Look Once)，由华盛顿大学的Joseph Redmon和Ali Farhadi开发的流行目标检测和图像分割模型，于2015年推出，由于其高速和准确性而迅速流行。
- YOLOv2 在2016年发布，通过引入批量归一化、锚框和维度聚类来改进了原始模型。
- YOLOv3 在2018年推出，进一步增强了模型的性能，使用了更高效的主干网络、多个锚点和空间金字塔池化。
- YOLOv4 在2020年发布，引入了Mosaic数据增强、新的无锚检测头和新的损失函数等创新功能。
- YOLOv5 进一步改进了模型的性能，并增加了新功能，如超参数优化、集成实验跟踪和自动导出到常用的导出格式。
- YOLOv6 在2022年由美团开源，现在正在该公司的许多自动送货机器人中使用。
- YOLOv7 在COCO关键点数据集上添加了额外的任务，如姿态估计。
- YOLOv8 是Ultralytics的YOLO的最新版本。作为一种前沿、最先进(SOTA)的模型，YOLOv8在之前版本的成功基础上引入了新功能和改进，以提高性能、灵活性和效率。YOLOv8支持全范围的视觉AI任务，包括检测, 分割, 姿态估计, 跟踪, 和分类。这种多功能性使用户能够利用YOLOv8的功能应对多种应用和领域的需求。
YOLO不同版本性能对比
左图：模型大小与性能
- 横轴（Parameters (M)）：表示模型的参数数量，以百万（M）为单位。参数数量越多，通常表示模型结构越复杂，计算需求越高。
- 纵轴（COCO mAP@.5:.95）：表示在COCO数据集上使用mAP（从IoU=0.5到IoU=0.95的平均值）评价指标所得的结果。这是一个衡量模型准确度的标准，值越高表示准确度越好。
- 图中曲线：展示了不同大小的模型（s、m、x分别代表小、中、大版本）在准确度上的表现。
- YOLOv8：在不同大小的版本中均显示出较高的mAP值，说明它在准确性方面表现优秀。
- YOLOv7、YOLOv6.2.0、YOLOv5-7.0：其他版本的YOLO也展示了性能，可以看到随着模型大小的增加，它们的mAP也提高了。
- 观察：总体来看，随着模型参数的增加，mAP得分也趋于提高。YOLOv8的表现在所有大小的模型中都是最好的。
右图：速度（延迟）与性能
- 横轴（Latency A100 TensorRT FP16 (ms/img)）：表示在NVIDIA A100 GPU上使用TensorRT并以半精度（FP16）计算时，模型处理单张图片所需的时间（以毫秒为单位）。延迟越低表示模型处理速度越快。
- 纵轴：与左图相同，也是COCO mAP@.5:.95。
- 图中曲线：展示了不同版本的YOLO模型在处理速度和准确度上的表现。
- 观察：可以看到，随着延迟的减少（模型速度的提升），mAP得分略有下降。这表明存在速度与准确性之间的权衡。同样，YOLOv8在各个延迟级别上显示出很好的性能，特别是在速度较快时。
模型结构解释
这张图是 YOLOv8（You Only Look Once version 8）目标检测模型的结构图。它展示了模型的三个主要部分：Backbone（主干网络）、Neck（颈部网络）和 Head（头部网络），以及它们的子模块和连接方式。
Backbone（主干网络）
主干网络是模型的基础，负责从输入图像中提取特征。这些特征是后续网络层进行目标检测的基础。在YOLOv8中，主干网络可能采用了类似于CSPDarknet的结构，该结构的特点是：
- 高效的特征提取：通过深度卷积网络提取图像的深层次特征。
- Cross Stage Partial networks：通过在网络中的某些阶段应用部分连接来减少参数和计算量，增强模型的学习能力和泛化性。
- 多尺度特征提取：通过多个阶段（Stage Layer）逐渐缩小特征图的尺寸，使网络能够捕捉到不同层次的抽象特征。
- CSPDarknet：图中使用的是YOLOv8的主干网络，采用CSP（Cross Stage Partial networks）结构，这有助于减少计算量和提高训练速度。
- Stem Layer：最初的层，用于提取初步特征。
- Stage Layer 1 - 4：不同的阶段包含若干ConvModule和CSP层，用于不断提取和合成特征。
Neck（颈部网络）
颈部网络位于主干网络和头部网络之间，它的作用是进行特征融合和增强。YOLOv8中的颈部网络可能包含以下特点：
- Spatial Pyramid Pooling-Fast (SPPF)：通过在多个尺度上聚合特征来保留不同尺度的上下文信息，这有助于检测不同大小的物体。
- Path Aggregation Network (PAN)：用于增强特征的信息流动，通过自底向上和自顶向下的路径融合不同层级的特征，这样可以提高小物体的检测性能。
- SPPF (Spatial Pyramid Pooling-Fast)：它在不同尺度上池化特征，使网络能够捕捉到不同大小的上下文信息。
- PAN (Path Aggregation Network)：用于特征金字塔，合并不同层次的特征图。
Head（头部网络）
头部网络是目标检测模型的决策部分，负责产生最终的检测结果。YOLOv8的头部网络可能具有以下特性：
- Decoupled Head：将边界框的预测和类别的预测分离，这样可以独立优化每个任务，提高模型的整体性能。
- 专门的检测层：针对不同的任务（如边界框定位和类别分类）使用特定的层，这样每个任务都可以使用最适合其特点的网络结构和参数。
- YOLOv8HeadModule：最后的检测头，负责预测边界框、目标类别和对象分数。
- Decoupled Head：将边界框预测（Bbox）和类别预测（Cls）分开处理，有助于提高模型的性能。
好处和作用
- 模块化设计：将模型分成不同的部分允许针对每个部分进行优化，并简化了模型的调试和改进过程。
- 特征融合：通过颈部网络融合不同层级的特征，模型能够同时理解图像的细节和大局，增强了对复杂场景的理解。
- 专业化：头部网络的分离让模型能够更加精确地处理不同的任务，例如精确的边界框定位和准确的类别预测。
- 性能和效率：CSP结构和SPPF等技术的应用旨在提高模型的运行速度和准确度，使其适用于需要实时检测的应用场景。
其他细节
- ConvModule：包含卷积层、BN（批量归一化）和激活函数（如SiLU），用于提取特征。
- DarknetBottleneck：通过residual connections增加网络深度，同时保持效率。
- CSP Layer：CSP结构的变体，通过部分连接来提高模型的训练效率。
- Concat：特征图拼接，用于合并不同层的特征。
- Upsample：上采样操作，增加特征图的空间分辨率。
IoU (交并比)：
IoU是评估目标检测模型性能中一个非常重要的指标。它衡量的是预测边界框和真实边界框之间的重叠程度。IoU的计算方式如下：
其中，Area of Overlap是预测边界框和真实边界框重叠的区域面积，Area of Union是两个边界框覆盖的总面积。
- 优点：IoU提供了一个明确的指标来衡量位置预测的准确性。
- 作用：它被广泛用于训练阶段来优化模型（作为损失函数的一部分），以及评估阶段来比较不同模型或同一模型在不同参数下的性能。
Bbox Loss：
Bbox Loss用于计算预测边界框和真实边界框之间的差异。均方误差（MSE）是一个常用的损失函数，其计算公式如下：
其中， 是真实边界框的坐标，而
是预测边界框的坐标。该损失计算预测与实际坐标之间的差异的平方和。
- 优点：MSE是一个很好的损失函数，因为它在较大误差时赋予更高的惩罚，这有助于模型快速修正大的预测错误。
- 作用：作为优化目标，引导模型在训练过程中减少预测框和真实框之间的差距。
Cls Loss(分类损失)
Cls Loss用于衡量模型预测的类别分布与真实标签之间的差异。交叉熵损失函数是分类任务中常用的一种损失函数，其公式为：
这里， 是一个指示器，如果样本o属于类别c，则为1，反之为0。而
是模型预测样本o属于类别c的概率。
- 优点：交叉熵损失对于错误预测给出了很大的惩罚，尤其是在预测的概率和实际标签相差很大时。
- 作用：帮助模型在多分类问题中优化其预测，使预测概率分布尽可能接近真实的标签分布。
每一个损失函数都专注于模型的一个特定方面，确保模型能够从多个维度进行学习和优化。在训练时，这些损失通常被组合起来形成一个综合的优化目标，以便模型能够同时提高其在定位和分类任务上的性能。
YOLOv8模型在COCO数据集上的性能
在计算机视觉领域，COCO（Common Objects in Context，即上下文中的常见对象）数据集被视为评估目标检测模型性能的基准。YOLOv8架构在各种配置下展示了其性能，如下所总结：
模型配置和结果
| Backbone | Arch | size | Mask Refine | SyncBN | AMP | Mem (GB) | box AP | TTA box AP | Config | Download |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv8-n | P5 | 640 | No | Yes | Yes | 2.8 | 37.2 | config | model | log | |
| YOLOv8-n | P5 | 640 | Yes | Yes | Yes | 2.5 | 37.4 (+0.2) | 39.9 | config | model | log |
| YOLOv8-s | P5 | 640 | No | Yes | Yes | 4.0 | 44.2 | config | model | log | |
| YOLOv8-s | P5 | 640 | Yes | Yes | Yes | 4.0 | 45.1 (+0.9) | 46.8 | config | model | log |
| YOLOv8-m | P5 | 640 | No | Yes | Yes | 7.2 | 49.8 | config | model | log | |
| YOLOv8-m | P5 | 640 | Yes | Yes | Yes | 7.0 | 50.6 (+0.8) | 52.3 | config | model | log |
| YOLOv8-l | P5 | 640 | No | Yes | Yes | 9.8 | 52.1 | config | model | log | |
| YOLOv8-l | P5 | 640 | Yes | Yes | Yes | 9.1 | 53.0 (+0.9) | 54.4 | config | model | log |
| YOLOv8-x | P5 | 640 | No | Yes | Yes | 12.2 | 52.7 | config | model | log | |
| YOLOv8-x | P5 | 640 | Yes | Yes | Yes | 12.4 | 54.0 (+1.3) | 55.0 | config | model | log |
训练设置
官方使用了8张A100 GPU进行YOLOv8模型的训练，每个GPU处理的批量大小为16。这一设置与官方代码中的配置不同，但我们发现它并不影响模型的性能。
性能波动
模型性能存在不稳定性，平均精度（mAP）可能会有大约0.3的波动。在COCO数据集上进行训练的YOLOv8模型中，最高性能权重可能不会出现在最后一个训练周期（epoch）。这里展示的性能是我们所观察到的最佳模型性能。
权重转换支持
官方提供了脚本将官方的权重文件转换为MMYOLO格式，以便于使用和集成。
技术细节
- 同步BN（SyncBN）：表示在训练中官方使用了同步批量归一化技术，这在多GPU训练中特别重要，以确保每个GPU上的BN层可以同步更新。
- 混合精度训练（AMP）：表明我们采用了混合精度训练，这可以加速训练过程并减少内存消耗。
- 掩码细化（Mask Refine）：这是一种训练技术，指的是在加载标注数据和进行YOLOv5RandomAffine变换之后，通过掩码来细化边界框（bbox）。在大（L）和超大（X）模型中，我们还使用了复制粘贴（Copy Paste）技术。
测试时增强（TTA）
测试时增强（TTA）是在测试阶段应用的一种技术，旨在通过图像变换来提高模型的性能。具体来说，我们对图像进行了3次多尺度变换，然后是2次翻转变换（一次翻转和一次不翻转）。在测试时，只需指定--tta参数即可启用这一功能。更多细节可以查看TTA相关文档。
总结
这两个图表明，YOLOv8在不同尺寸和速度设定下，都能提供出色的准确度，即使在更快的设置下也能保持较高的mAP值。这反映了YOLOv8在设计时的优化，使其在速度和准确度之间取得了良好的平衡。如果有哪里写的不够清晰，小伙伴本可以给评论或者留言，我这边会尽快的优化博文内容，另外如有需要，我这边可支持技术答疑与支持。
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